球面摆线钢球精密传动基础理论研究及计算软件开发
| 摘要 Ⅰ | 第1-5页 |
| ABSTRACT Ⅱ | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1．1 课题来源以及研究的意义 | 第9页 |
| 1．2 精密传动研究现状 | 第9-10页 |
| 1．3 活齿传动概述 | 第10-11页 |
| 1．4 凸轮活齿传动 | 第11-12页 |
| 1．5 球面摆线钢球精密传动 | 第12-13页 |
| 1．6 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 球面摆线钢球精密传动齿廓理论 | 第14-29页 |
| 2．1 齿廓方程 | 第14-17页 |
| 2．2 正负齿差啮合齿廓的唯一性 | 第17-18页 |
| 2．3 啮合齿廓的相对曲率 | 第18-19页 |
| 2．4 啮合齿廓啮合时不干涉条件 | 第19-20页 |
| 2．4．1 端齿齿廓的不干涉条件 | 第19页 |
| 2．4．2 凸轮齿廓的不干涉条件 | 第19-20页 |
| 2．5 摆线钢球传动的连续传动条件 | 第20-21页 |
| 2．6 端齿原始曲线的选择 | 第21-23页 |
| 2．6．1 直线和过渡曲线的组合 | 第21-22页 |
| 2．6．2 双圆弧 | 第22-23页 |
| 2．7 球面摆线端齿钢球凸轮传动齿形综合 | 第23-25页 |
| 2．8 实例分析 | 第25-29页 |
| 3 传动比计算 | 第29-36页 |
| 3．1 单级传动机构 | 第29页 |
| 3．2 双级封闭结构Ⅰ | 第29-33页 |
| 3．3 双级封闭结构Ⅱ | 第33-34页 |
| 3．4 实例分析 | 第34-36页 |
| 4 封闭功率分析 | 第36-43页 |
| 4．1 封闭行星机构基本构件上的扭矩关系 | 第36页 |
| 4．2 利用传动比分析封闭功率 | 第36-38页 |
| 4．3 利用力分析封闭功率 | 第38-40页 |
| 4．4 结构优化设计 | 第40-43页 |
| 5 自锁特性分析 | 第43-49页 |
| 5．1 机构自锁情况的分析 | 第43-44页 |
| 5．2 实例分析 | 第44-49页 |
| 6 凸轮动平衡分析 | 第49-52页 |
| 6．1 凸轮动平衡分析 | 第49-51页 |
| 6．2 凸轮动平衡方法 | 第51-52页 |
| 7 摆线钢球传动数值分析软件 | 第52-60页 |
| 7．1 数值分析软件的功能 | 第52-53页 |
| 7．2 程序框图 | 第53页 |
| 7．3 封面及主界面窗口 | 第53-55页 |
| 7．4 程序功能介绍 | 第55-60页 |
| 7．4．1 参数输入及保存 | 第55页 |
| 7．4．2 数据处理 | 第55-56页 |
| 7．4．3 数据显示 | 第56-60页 |
| 8 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
