散齿端面谐波齿轮传动的研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·谐波齿轮传动概述 | 第7-9页 |
| ·谐波齿轮传动技术的发展概况 | 第7页 |
| ·传统谐波齿轮传动机构的结构组成 | 第7-9页 |
| ·活齿传动概述 | 第9-12页 |
| ·国内外的发展概况及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·活齿传动的结构及工作原理 | 第10-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-13页 |
| 第2章 散齿端面谐波齿轮传动的结构分析 | 第13-19页 |
| ·结构和工作原理 | 第13-15页 |
| ·散齿端面谐波齿轮传动的结构 | 第13-14页 |
| ·散齿端面谐波齿轮传动的工作原理 | 第14-15页 |
| ·机构运动简图的建立 | 第15-19页 |
| ·机构多余约束及约束数的计算 | 第15-16页 |
| ·机构的运动简图 | 第16-17页 |
| ·机构多余约束的计算 | 第17页 |
| ·消除机构中多余约束的措施 | 第17-19页 |
| 第3章 散齿端面谐波齿轮传动的运动学 | 第19-26页 |
| ·传动比的确定 | 第19-23页 |
| ·齿数与波数的关系 | 第19-20页 |
| ·空缺齿数的确定 | 第20-21页 |
| ·散齿端面谐波齿轮传动的传动比 | 第21-23页 |
| ·瞬时传动比的确定 | 第23-26页 |
| ·瞬时传动比的计算 | 第23-25页 |
| ·瞬时传动比恒定的条件 | 第25-26页 |
| 第4章 散齿端面谐波齿轮传动的齿形综合 | 第26-43页 |
| ·散齿端面谐波齿轮传动的齿形求解 | 第26-32页 |
| ·散齿的运动规律 | 第26-29页 |
| ·端面齿轮的齿形求解 | 第29-31页 |
| ·瞬时传动比分析 | 第31-32页 |
| ·齿形参数分析 | 第32-36页 |
| ·端面齿轮齿廓的顶切现象 | 第32-33页 |
| ·齿形参数对工作齿廓形状与传动性能的影响 | 第33-36页 |
| ·空间齿面的形成 | 第36-38页 |
| ·端面齿轮齿面的形成 | 第36-37页 |
| ·齿面的加工方法 | 第37-38页 |
| ·端面齿轮的齿廓修形 | 第38-43页 |
| ·齿廓修形原理简述 | 第38-40页 |
| ·端面齿轮的齿形修形方法 | 第40-43页 |
| 第5章 散齿端面谐波齿轮传动的啮合理论分析 | 第43-55页 |
| ·啮合状态的几何模型 | 第43-47页 |
| ·啮合副的啮合过程 | 第43-44页 |
| ·啮合状态的几何模型 | 第44-47页 |
| ·连续传动条件 | 第47-52页 |
| ·传动的连续性 | 第47-49页 |
| ·散齿端面谐波齿轮传动的连续传动条件 | 第49-52页 |
| ·工作区域角θ_D的确定 | 第52页 |
| ·重合度ε的计算 | 第52-55页 |
| 第6章 散齿端面谐波齿轮减速器的设计 | 第55-67页 |
| ·啮合副的结构设计 | 第55-57页 |
| ·散齿高副的结构 | 第55-57页 |
| ·散齿移动副的结构 | 第57页 |
| ·槽轮H的结构综合 | 第57-59页 |
| ·散齿端面谐波齿轮减速器的尺寸综合 | 第59-64页 |
| ·移动副的失效分析 | 第59-62页 |
| ·移动副的结构尺寸 | 第62-64页 |
| ·散齿端面谐波齿轮减速器的设计实例 | 第64-67页 |
| 第7章 结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72页 |
