| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1．1 前言 | 第11-12页 |
| 1．2 双速卷扬机减速器传动系统的特点 | 第12-13页 |
| 1．3 齿轮传动和行星齿轮传动的动力学研究现状 | 第13-15页 |
| 1．3．1 齿轮传动动力学分析研究 | 第13-14页 |
| 1．3．2 行星齿轮动力学研究 | 第14-15页 |
| 1．4 键合图法在系统动力学和传动系统方面的应用现状 | 第15-16页 |
| 1．5 传动系统试验台的发展现状 | 第16-17页 |
| 1．5．1 电动机的机械功率封闭实验台 | 第16页 |
| 1．5．2 电功率封闭型实验台 | 第16-17页 |
| 1．5．3 全液压封闭型实验台 | 第17页 |
| 1．5．4 机械开式实验台 | 第17页 |
| 1．6 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 双速卷扬机减速器传动系统的运动学分析 | 第19-36页 |
| 2．1 概述 | 第19-20页 |
| 2．2 双速卷扬机减速器传动系统的原理分析 | 第20-27页 |
| 2．2．1 双速卷扬机产品的基本原理 | 第20页 |
| 2．2．2 差动部分的传动比和转速关系 | 第20-22页 |
| 2．2．3 行星齿轮传动效率的常用公式 | 第22-25页 |
| 2．2．4 双速卷扬机减速器传动的技术分析 | 第25-27页 |
| 2．3 差速行星减速器传动的设计特点 | 第27-28页 |
| 2．3．1 差速器的速比关系 | 第27-28页 |
| 2．3．2 转速、扭矩及功率分配 | 第28页 |
| 2．4 双速卷扬机减速器传动的实例分析 | 第28-36页 |
| 3 双速卷扬机减速器传动系统非线性动力学仿真 | 第36-56页 |
| 3．1 传动系统非线性动力学仿真的处理方法 | 第36-37页 |
| 3．2 双速行星减速器传动系统键合图模型的建立 | 第37-41页 |
| 3．2．1 键合图的基本原理与特点 | 第37-38页 |
| 3．2．2 传动系统键合图模型 | 第38-41页 |
| 3．3 系统的状态方程 | 第41-44页 |
| 3．4 系统的动态仿真性能分析 | 第44-50页 |
| 3．4．1 微分方程求解 | 第44页 |
| 3．4．2 仿真分析 | 第44-50页 |
| 3．5 传动系统稳定性分析 | 第50-54页 |
| 3．5．1 系统稳定性分析 | 第50-51页 |
| 3．5．2 系统分析法 | 第51页 |
| 3．5．3 系统分析实例 | 第51-54页 |
| 3．6 参数变化对系统动态特性的影响 | 第54-56页 |
| 4 双速卷扬机减速器传动系统关键部件动力学分析 | 第56-69页 |
| 4．1 动力学分析的系数确定 | 第56页 |
| 4．2 行星齿轮轮齿啮合频率的变化率分析 | 第56-60页 |
| 4．3 行星齿轮传动的振动分析 | 第60-62页 |
| 4．4 双速减速器传动系统各轴的动载荷 | 第62-69页 |
| 4．4．1 系统各轴的动载荷计算 | 第62-65页 |
| 4．4．2 双速减速器传动系统动力参数的合理选择 | 第65-69页 |
| 5 基于Internet网的“双速卷扬机传动系统”设计方法 | 第69-77页 |
| 5．1 基本原理 | 第69页 |
| 5．2 Internet网络研究开发模型 | 第69-72页 |
| 5．2．1 闭环系统模型 | 第69-70页 |
| 5．2．2 组织结构模型 | 第70-71页 |
| 5．2．3 Internet技术及构成 | 第71页 |
| 5．2．4 网页设计 | 第71-72页 |
| 5．3 双速卷扬机传动系统的现代设计 | 第72-77页 |
| 5．3．1 建立工程数据库文件 | 第72页 |
| 5．3．2 双速卷扬机传动系统设计 | 第72-73页 |
| 5．3．3 齿轮传动几何参数计算 | 第73-74页 |
| 5．3．4 齿轮强度校核计算 | 第74页 |
| 5．3．5 各级行星轮系的校核计算 | 第74页 |
| 5．3．6 设计方法及步骤 | 第74页 |
| 5．3．7 有限元分析计算 | 第74-75页 |
| 5．3．8 计算机辅助CAD设计技术 | 第75-77页 |
| 6 传动系统实验技术 | 第77-88页 |
| 6．1 引言 | 第77页 |
| 6．2 试验台方案设计 | 第77-80页 |
| 6．2．1 多功能汽车传动系统实验台方案设计 | 第77-78页 |
| 6．2．2 装载机传动系统实验台方案设计 | 第78-80页 |
| 6．3 双速行星减速器实验测试系统的组成 | 第80-84页 |
| 6．4 测试测点的布置 | 第84-86页 |
| 6．5 测试过程 | 第86-87页 |
| 6．6 三坐标测量 | 第87-88页 |
| 7 实验数据处理及对比分析 | 第88-99页 |
| 7．1 单输入-单输出的实验分析 | 第88-91页 |
| 7．2 双输入-单输出的实验分析 | 第91-94页 |
| 7．3 扭转振动实验分析 | 第94-96页 |
| 7．4 差动行星减速器的振动测试分析 | 第96-99页 |
| 8 结论 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 附： 1．作者在攻读博士学位期间发表的论文及编辑 | 第107-113页 |
| 2． 作者在攻读博士学位期间从事的研究工作及成果 | 第109-113页 |