基于运动几何学的谐波齿轮传动齿形的研究

第一章 绪论	第1-14页
·论文背景	第7-8页
·谐波齿轮传动的几何理论和运动学的研究	第8-9页
·谐波齿轮传动齿形的研究	第9-11页
·柔轮位移场的研究	第11-12页
·本文的主要工作	第12-14页
第二章 载荷作用下的谐波齿轮传动几何运动学模型	第14-20页
·建立模型的前提假设	第14页
·谐波齿轮传动的原理模型	第14-15页
·谐波齿轮传动的坐标变换	第15-16页
·载荷作用下的柔轮变形与输出的映射关系	第16-17页
·载荷作用下的谐波齿轮传动传动比	第17-18页
·本章小结	第18-20页
第三章 柔轮位移场的有限元计算和分析	第20-35页
·有限元分析模型的建立	第20-25页
·柔轮壳体位移的有限元计算结果及误差分析	第25-34页
·本章小结	第34-35页
第四章 有限元数据的处理	第35-42页
·概述	第35-36页
·余弦曲线逼近平面曲线的鞍点规划	第36-39页
·多段曲线逼近平面曲线的鞍点规划	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第五章 载荷作用下的谐波齿轮传动几何运动特性	第42-53页
·柔轮轮齿的瞬时回转中心及其特性	第42-44页
·载荷作用下的瞬心线及其特性	第44-51页
·载荷作用下的瞬时传动比	第51-52页
·本章小结	第52-53页
第六章 谐波齿轮传动的齿形设计及啮合特性分析	第53-68页
·柔轮轮齿相对于刚轮轮齿的运动轨迹	第53-54页
·刚轮齿形的设计	第54-58页
·谐波齿轮传动共轭齿形的求解	第58-62页
·齿对啮合特性分析	第62-67页
·本章小结	第67-68页
第七章 结论与展望	第68-69页
参考文献	第69-71页
致谢	第71页