| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1．1 蜗杆传动的发展历史 | 第7-8页 |
| 1．2 新型蜗杆传动的研究方向 | 第8-10页 |
| 1．3 滚动啮合蜗杆传动的研究历史及现状 | 第10-12页 |
| 1．4 完全滚动啮合的理论研究 | 第12页 |
| 1．5 课题来源及本文研究的主要内容 | 第12-15页 |
| 第二章 球面包络环面蜗杆传动的啮合分析 | 第15-33页 |
| 2．1 球面包络环面蜗杆传动的啮合理论基础 | 第15-29页 |
| 2．1．1 坐标系的设置 | 第15页 |
| 2．1．2 各坐标系间的变换矩阵 | 第15-17页 |
| 2．1．3 啮合方程 | 第17-29页 |
| 2．1．3．1 蜗轮齿面方程 | 第17-18页 |
| 2．1．3．2 啮合方程 | 第18-19页 |
| 2．1．3．3 蜗轮齿面∑（2）（母面）上的瞬时接触线方程 | 第19-20页 |
| 2．1．3．4 蜗杆齿面∑（1）的方程 | 第20-21页 |
| 2．1．3．5 蜗杆轴截面上的齿廓方程 | 第21-22页 |
| 2．1．3．6 蜗杆的螺旋线和螺旋升角方程 | 第22-24页 |
| 2．1．3．7 蜗杆传动的界限函数及界限曲线求解 | 第24-27页 |
| 2．1．3．8 蜗杆传动中的诱导法曲率求解 | 第27-29页 |
| 2．2 球面包络环面蜗杆传动的啮合分析 | 第29-32页 |
| 2．2．1 蜗轮轮齿的接触线分析 | 第29页 |
| 2．2．2 蜗杆的轴截面齿形 | 第29-30页 |
| 2．2．3 蜗杆三维建模 | 第30-32页 |
| 2．3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 新型传动的设计及三维建模 | 第33-48页 |
| 3．1 传动参数的优化 | 第33-35页 |
| 3．2 传动零件设计 | 第35-43页 |
| 3．2．1 蜗轮体的设计 | 第35-37页 |
| 3．2．2 蜗杆的设计 | 第37页 |
| 3．2．3 蜗轮轴的设计 | 第37-38页 |
| 3．2．4 蜗杆轴的设计 | 第38-43页 |
| 3．3 新型减速器的虚拟装配 | 第43-47页 |
| 3．3．1 蜗轮装配体 | 第43页 |
| 3．3．2 蜗轮轴系装配体 | 第43-44页 |
| 3．3．3 蜗杆轴系装配体 | 第44页 |
| 3．3．4 整个传动转配体 | 第44-45页 |
| 3．3．5 减速器装配体 | 第45-47页 |
| 3．4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 球面包络环面蜗杆传动的有限元分析 | 第48-56页 |
| 4．1 蜗杆传动的受力分析 | 第48-50页 |
| 4．2 有限元分析 | 第50-55页 |
| 4．3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 传动零件的加工及整机装配 | 第56-66页 |
| 5．1 蜗轮体的加工 | 第56-58页 |
| 5．2 蜗杆的加工 | 第58-63页 |
| 5．2．1 蜗杆的加工分析 | 第58-60页 |
| 5．2．2 机床的调整 | 第60-61页 |
| 5．2．3 蜗杆的车削 | 第61-62页 |
| 5．2．4 蜗杆的铣削 | 第62页 |
| 5．2．5 蜗轮蜗杆的试啮合 | 第62-63页 |
| 5．2．6 蜗杆的研磨修形 | 第63页 |
| 5．2．7 蜗杆的表面硬化处理 | 第63页 |
| 5．3 其它零件的加工 | 第63页 |
| 5．4 减速器的装配 | 第63-65页 |
| 5．5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 减速器的实验研究及改进设想 | 第66-72页 |
| 6．1 新型结构的台架实验 | 第66-68页 |
| 6．2 实验结果分析 | 第68-69页 |
| 6．3 改进设想及弹性啮合理论分析 | 第69-71页 |
| 6．4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 作者简历 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |