| 中文摘要I | 第1-5页 |
| 英文摘要II | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·前言 | 第8-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-15页 |
| ·2K-V型行星传动的发展 | 第10页 |
| ·2K-V型减速机的动力学特性分析的研究现状 | 第10-15页 |
| ·齿轮系统动力学研究的目标及内容 | 第10-11页 |
| ·动力学分析模型 | 第11-12页 |
| ·行星齿轮系统研究概况 | 第12-14页 |
| ·国内对于2K-V型减速机的动力学研究现状 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 2K-V型传动的结构和力分析 | 第16-23页 |
| ·前言 | 第16页 |
| ·2K-V型减速机的结构 | 第16-17页 |
| ·2K-V型传动的传动比计算 | 第17-19页 |
| ·主要元件的受力分析 | 第19-22页 |
| ·圆弧齿与针齿啮合时轮齿间的作用力 | 第19-20页 |
| ·圆弧齿轮上曲柄轴承的受力分析 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 2K-V型减速机的动力学模型 | 第23-33页 |
| ·前言 | 第23页 |
| ·2K-V型减速机动力学模型 | 第23-25页 |
| ·2K-V型减速机动力学方程 | 第25-32页 |
| ·加速度推导引理 | 第25-26页 |
| ·各运动构件的动力学方程 | 第26-31页 |
| ·系统动力学方程 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 2K-V型减速机固有频率的计算与分析 | 第33-48页 |
| ·前言 | 第33页 |
| ·质量和转动惯量 | 第33-35页 |
| ·刚度计算 | 第35-41页 |
| ·轴的扭转刚度 | 第35-36页 |
| ·轴承的刚度 | 第36-37页 |
| ·渐开线齿轮的啮合刚度 | 第37-40页 |
| ·圆弧齿针轮的啮合刚度 | 第40-41页 |
| ·固有频率求解与影响因素分析 | 第41-45页 |
| ·固有频率求解和振型分析 | 第41-43页 |
| ·一阶固有频率的主要影响因素分析 | 第43-45页 |
| ·一阶固有频率的测试试验 | 第45-46页 |
| ·实验方法 | 第45-46页 |
| ·试验仪器配置 | 第46页 |
| ·试验结果 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第五章 2K-V型减速机的扭转动力学模型 | 第48-55页 |
| ·前言 | 第48页 |
| ·效率分析 | 第48-52页 |
| ·等效转动惯量 | 第49-50页 |
| ·等效扭转刚度 | 第50-52页 |
| ·系统扭转动力学方程 | 第52-53页 |
| ·实例计算及分析 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 圆弧齿2K-V型减速机的传动效率计算与分析 | 第55-64页 |
| ·前言 | 第55页 |
| ·2K-V型减速机的扭转动力学模型 | 第55-61页 |
| ·只考虑齿轮啮合损失时的传动效率公式 | 第55-58页 |
| ·基本啮合效率对整机传动效率的影响分析 | 第58-59页 |
| ·圆弧针轮基本啮合效率 | 第59-60页 |
| ·曲柄轴承的效率计算 | 第60-61页 |
| ·结构参数对传动效率的影响分析及实例计算 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-70页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |