| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| §1-1 引言 | 第8页 |
| §1-2 虚拟设计简介 | 第8-11页 |
| §1-3 谐波齿轮传动技术简介 | 第11-17页 |
| 1-3-1 谐波齿轮传动概述 | 第11-15页 |
| 1-3-2 谐波齿轮传动的研究近况及趋势 | 第15-17页 |
| §1-4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 谐波齿轮传动系统虚拟设计的软件环境 | 第18-23页 |
| §2-1 系统平台及工具 | 第18页 |
| §2-2 应用软件简介 | 第18-22页 |
| 2-2-1 UG简介 | 第18-19页 |
| 2-2-2 UG的二次开发模块介绍 | 第19-21页 |
| 2-2-3 UG/CAE有限元分析简介 | 第21-22页 |
| §2-3 课题结构体系 | 第22-23页 |
| 第三章 谐波齿轮传动的理论及设计计算 | 第23-39页 |
| §3-1 谐波齿轮传动的运动学分析 | 第23-24页 |
| 3-1-1 谐波齿轮传动装置的运动学 | 第23-24页 |
| §3-2 环与壳体理论及柔轮的变形方程 | 第24-32页 |
| 3-2-1 谐波齿轮传动的几个假定 | 第24页 |
| 3-2-2 环与壳体理论 | 第24-29页 |
| 3-2-3 齿形 | 第29页 |
| 3-2-4 柔轮变形形状 | 第29-30页 |
| 3-2-5 柔轮的变形量 | 第30-31页 |
| 3-2-6 啮合参数选择的范围 | 第31-32页 |
| §3-3 谐波齿轮传动共轭齿廓 | 第32-34页 |
| §3-4 几何尺寸计算 | 第34-36页 |
| §3-5 谐波齿轮传动的设计计算步骤 | 第36-39页 |
| 第四章 用UG的二次开发实现设计计算和三维建模 | 第39-57页 |
| §4-1 UG二次开发环境的设置 | 第39页 |
| §4-2 本部分的基本结构及开发步骤 | 第39-40页 |
| §4-3 MenuScript的定制 | 第40-41页 |
| §4-4 UIStyler对话框的定制 | 第41-45页 |
| 4-4-1 UG/Open UIStyler的功能 | 第41-42页 |
| 4-4-2 UIStyler对话框的建立 | 第42-43页 |
| 4-4-3 从菜单中调用对话框和对话框之间的调用 | 第43-45页 |
| §4-5 利用UG/Open API编制设计程序 | 第45-52页 |
| 4-5-1 初始参数的读取 | 第46页 |
| 4-5-2 部件文件的建立 | 第46-47页 |
| 4-5-3 设计计算函数 | 第47-49页 |
| 4-5-4 三维图形的输出 | 第49-51页 |
| 4-5-5 计算结果输出 | 第51-52页 |
| §4-6 算例 | 第52-57页 |
| 第五章 柔轮的有限元分析 | 第57-68页 |
| §5-1 有限元理论简介 | 第57-59页 |
| §5-2 柔轮有限元分析的建模 | 第59-61页 |
| §5-3 有限元分析的求解步骤 | 第61-64页 |
| §5-4 有限元分析结果 | 第64-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |