| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·三环传动简介 | 第10-13页 |
| ·三环传动的原理及布置形式 | 第10-11页 |
| ·三环传动的特点 | 第11-13页 |
| ·三环减速器研究综述 | 第13-18页 |
| ·受力状态研究 | 第13-15页 |
| ·减振、均载及润滑的研究 | 第15-17页 |
| ·其他 | 第17-18页 |
| ·课题来源及本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 三环减速器弹性静力分析 | 第20-44页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·建立弹性静力分析模型时的基本假设 | 第20-21页 |
| ·各子系统的弹性变形协调条件 | 第21-25页 |
| ·输入轴处 | 第21-22页 |
| ·支承轴处 | 第22-23页 |
| ·齿轮副处 | 第23-25页 |
| ·各个子系统的弹性静力方程 | 第25-27页 |
| ·输入轴子系统 | 第25页 |
| ·支承轴子系统 | 第25-26页 |
| ·内齿板子系统 | 第26页 |
| ·输出轴子系统 | 第26-27页 |
| ·三环减速器弹性静力分析 | 第27-37页 |
| ·弹性静力分析算例 | 第27-29页 |
| ·忽略误差时减速器参数对机构均载和支座激振力的影响 | 第29-37页 |
| ·弹性静力分析中的线性假设 | 第37-38页 |
| ·弹性静力分析中的刚度计算 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 附录 | 第42-44页 |
| 第三章 三环减速器的强度计算 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·三环传动中齿轮副强度的计算 | 第44-56页 |
| ·引言：齿轮副的齿面接触疲劳强度不是主要矛盾 | 第44-45页 |
| ·三环传动中的弹性啮合效应 | 第45-47页 |
| ·考虑弹性啮合效应的齿轮弯曲疲劳强度的计算 | 第47-56页 |
| ·三环传动中行星轴承强度的计算 | 第56页 |
| ·三环传动中输入轴强度的计算 | 第56-59页 |
| ·三环减速器整机强度的计算 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 三环减速器新产品系列设计概述 | 第61-80页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·新产品系列设计的流程 | 第61-64页 |
| ·新产品系列设计的内容 | 第64-76页 |
| ·基本参数的选择 | 第64-67页 |
| ·少齿差内啮合齿轮副变位系数的选择及设计约束 | 第67-68页 |
| ·主要零部件的结构设计及强度约束 | 第68-76页 |
| ·新旧产品系列的比较 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 三环减速器新产品系列设计的实验研究 | 第80-87页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·实验样机的设计参数及理论计算结果 | 第80-81页 |
| ·实验方案设计 | 第81-83页 |
| ·实验步骤及实验结果 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 作者在攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第92页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |