摆线钢球行星传动模糊可靠性优化与建模仿真研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1．1 引言 | 第10-12页 |
| 1．2 摆线活齿传动概述 | 第12-15页 |
| 1．3 本论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 摆线钢球行星传动运动学及效率分析 | 第17-34页 |
| 2．1 摆线钢球行星传动基本原理及运动学分析 | 第17-27页 |
| 2．1．1 摆线钢球行星传动的结构及传动原理 | 第17-18页 |
| 2．1．2 摆线钢球行星传动的曲率半径和压力角 | 第18-27页 |
| 2．2 摆线钢球行星传动的效率分析 | 第27-33页 |
| 2．2．1 摆线钢球行星传动的啮合效率 | 第27-31页 |
| 2．2．2 转臂轴承的受力及效率 | 第31页 |
| 2．2．3 输出机构的效率 | 第31-33页 |
| 2．3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 摆线钢球行星传动强度模糊可靠性研究 | 第34-52页 |
| 3．1 摆线钢球行星传动的受力及强度分析 | 第34-45页 |
| 3．1．1 摆线钢球行星传动的受力分析 | 第34-40页 |
| 3．1．2 摆线钢球行星传动的强度分析 | 第40-45页 |
| 3．2 摆线钢球行星传动强度的模糊可靠性分析 | 第45-51页 |
| 3．2．1 模糊子集和模糊可靠度 | 第45页 |
| 3．2．2 隶属函数的选择 | 第45-46页 |
| 3．2．3 摆线钢球行星传动接触应力参数分析 | 第46-49页 |
| 3．2．4 许用应力隶属函数分布系数的确定 | 第49-50页 |
| 3．2．5 模糊可靠度的计算 | 第50页 |
| 3．2．6 应用举例 | 第50-51页 |
| 3．3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 摆线钢球行星传动模糊可靠性优化研究 | 第52-68页 |
| 4．1 模糊可靠性优化的基本概念 | 第52-57页 |
| 4．1．1 模糊可靠性优化的数学模型 | 第52-53页 |
| 4．1．2 数学模型的标准形式 | 第53-54页 |
| 4．1．3 优化设计的计算方法 | 第54页 |
| 4．1．4 外点罚函数法 | 第54-56页 |
| 4．1．5 无约束优化方法 | 第56-57页 |
| 4．2 摆线钢球行星传动模糊可靠性优化 | 第57-67页 |
| 4．2．1 模糊可靠性优化模型的建立 | 第58-63页 |
| 4．2．2 优化方法的选用及计算框图 | 第63-66页 |
| 4．2．3 优化实例及结果分析 | 第66-67页 |
| 4．3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 摆线钢球行星传动数字样机建模及仿真 | 第68-79页 |
| 5．1 基础知识介绍 | 第68-72页 |
| 5．1．1 虚拟数字样机技术的起源、发展及应用 | 第68-69页 |
| 5．1．2 计算机运动仿真 | 第69-70页 |
| 5．1．3 应用软件简介 | 第70-72页 |
| 5．2 摆线钢球行星传动数字样机的建立 | 第72-78页 |
| 5．2．1 原型零件特征模型的建立 | 第72-75页 |
| 5．2．2 零部件的装配及装配图 | 第75-76页 |
| 5．2．3 摆线钢球行星传动的动态仿真 | 第76-78页 |
| 5．3 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
