| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·国内外软启动技术研究现状 | 第7-14页 |
| ·采用液力耦合器的软启动技术 | 第8页 |
| ·采用液体黏性制动器(离合器)的软启动 | 第8-10页 |
| ·磁粉制动器的可控软启动 | 第10-11页 |
| ·大功率变频调速软启动 | 第11-12页 |
| ·大功率直流电动机调速软启动 | 第12页 |
| ·开关磁阻电机软启动 | 第12-13页 |
| ·软启动器的软启动 | 第13-14页 |
| ·采用低速大转矩液压马达的软启动 | 第14页 |
| ·CSR的工作原理 | 第14-17页 |
| ·论文的背景和意义 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 CSR运动学、动力学及受力分析 | 第19-29页 |
| ·CSR可控速度变速箱的运动学分析 | 第20-25页 |
| ·CSR行星架运动学分析 | 第20-21页 |
| ·主电机和副电机的速度匹配关系 | 第21-22页 |
| ·行星齿轮的运动学分析 | 第22-23页 |
| ·内齿圈运动学分析 | 第23页 |
| ·CSR软启动装置运转中主、副电机及输出轴转速的关系 | 第23页 |
| ·蜗轮蜗杆相对滑动速度 | 第23-25页 |
| ·CSR软启动系统动力学分析 | 第25-26页 |
| ·行星齿轮动力学分析 | 第25-26页 |
| ·内齿圈受力特性 | 第26页 |
| ·CSR软启动系统的输出特性 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 蜗轮副受力数学模型 | 第29-40页 |
| ·ZA型蜗杆齿面方程和法向量 | 第29-30页 |
| ·自锁蜗轮辐受力数学模型 | 第30-36页 |
| ·滚动轴承的摩擦转矩及其消耗功率 | 第31页 |
| ·蜗轮副的自锁和驱动 | 第31-36页 |
| ·蜗杆受力分析 | 第32-33页 |
| ·蜗轮副自锁条件分析 | 第33-35页 |
| ·自锁蜗轮副的驱动 | 第35-36页 |
| ·蜗轮副摩擦系数 | 第36-38页 |
| ·静摩擦系数μ_静 | 第37页 |
| ·动摩擦系数 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 变频调速特性及系统参数优化 | 第40-49页 |
| ·变频调速原理及其特性 | 第40-41页 |
| ·CSR软启动系统参数选择 | 第41-47页 |
| ·蜗轮副螺旋升角 | 第41-44页 |
| ·副电机的优化选择 | 第44-47页 |
| ·蜗轮副材料选取原则 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 试验数据及结果分析 | 第49-54页 |
| ·试验设备 | 第49-50页 |
| ·CSR传动系统参数 | 第50-51页 |
| ·主、副传动传动参数 | 第50页 |
| ·蜗轮副参数 | 第50-51页 |
| ·试验结果 | 第51页 |
| ·结果分析 | 第51-53页 |
| ·第一次试验结果分析 | 第51-52页 |
| ·第二次试验结果分析 | 第52页 |
| ·静摩擦系数μ_静的估算 | 第52-53页 |
| ·CSR正常工作所需要的辅助电机额定功率 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |