摆杆活齿传动的优化设计及建模仿真研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1．1 引言 | 第10页 |
| 1．2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1．2．1 活齿传动的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1．2．2 摆动活齿传动减速器的研究状况 | 第12-13页 |
| 1．2．3 机械产品的优化及其CAD技术 | 第13-14页 |
| 1．3 研究动机和本文所研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 摆动活齿传动的基础理论 | 第16-36页 |
| 2．1 引言 | 第16页 |
| 2．2 结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2．3 摆杆活齿传动的运动学 | 第17-25页 |
| 2．3．1 中心轮齿形曲线综合 | 第17-20页 |
| 2．3．2 中心轮齿形曲率 | 第20-23页 |
| 2．3．3 相对运动分析 | 第23-25页 |
| 2．4 摆杆活齿传动的受力及其效率分析 | 第25-31页 |
| 2．4．1 摆杆活齿传动受力分析 | 第25-28页 |
| 2．4．2 效率计算 | 第28-31页 |
| 2．5 摆杆活齿传动的强度的计算 | 第31-35页 |
| 2．5．1 强度计算基础 | 第31-32页 |
| 2．5．2 活齿与中心轮啮合副的接触强度 | 第32-45页 |
| 2．5．3 活齿与激波器接触强度 | 第45-33页 |
| 2．5．4 摆杆柱销的弯曲强度 | 第33-34页 |
| 2．5．5 应用举例 | 第34-35页 |
| 2．6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 摆杆活齿传动参数优化研究 | 第36-52页 |
| 3．1 引言 | 第36页 |
| 3．2 优化的基本概念 | 第36-43页 |
| 3．2．1 优化设计的数学模型 | 第36-38页 |
| 3．2．2 优化设计的数学基础 | 第38-40页 |
| 3．2．3 无约束优化方法 | 第40-41页 |
| 3．2．4 约束问题的最优化方法 | 第41-43页 |
| 3．3 摆杆活齿传动的参数优化 | 第43-51页 |
| 3．3．1 优化数学模型的建立 | 第44-46页 |
| 3．3．2 活齿优化方法的选择及计算框图 | 第46-50页 |
| 3．3．3 设计计算实例 | 第50-51页 |
| 3．4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 结构建模与仿真实例 | 第52-64页 |
| 4．1 问题的提出 | 第52页 |
| 4．2 结构建模 | 第52-58页 |
| 4．2．1 结构建模概述 | 第52-53页 |
| 4．2．2 层次结构建模型定义与实现 | 第53-54页 |
| 4．2．3 层次结构建模特点 | 第54-58页 |
| 4．3 软件介绍 | 第58-60页 |
| 4．3．1 AUTOCAD介绍 | 第58-59页 |
| 4．3．2 SOLIDWORK介绍 | 第59页 |
| 4．3．3 IPA介绍 | 第59-60页 |
| 4．4 系统仿真 | 第60-63页 |
| 4．4．1 仿真的基本概述 | 第60-61页 |
| 4．4．2 装配仿真过程基本概述 | 第61页 |
| 4．4．3 装配仿真的实现策略 | 第61-62页 |
| 4．4．4 装配仿真过程基本概述 | 第62-63页 |
| 4．5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 活齿传动减速器的创新设计 | 第64-70页 |
| 5．1 引言 | 第64页 |
| 5．2 创新原理及技术进步 | 第64-66页 |
| 5．3 常用创新方法 | 第66-67页 |
| 5．4 活齿传动减速器的创新设计 | 第67-69页 |
| 5．5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
