| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究的背景 | 第9页 |
| ·国内外发展概况及研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 不考虑间隙五杆机构的基础理论及运动学分析 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·五杆机构闭式运动链的可装配条件 | 第14页 |
| ·周转角、周转副和传动角 | 第14-15页 |
| ·平面五杆机构的类型分类 | 第15-16页 |
| ·不考虑运动副间隙五杆机构运动学正解 | 第16-17页 |
| ·不考虑运动副间隙五杆机构运动学逆解 | 第17-19页 |
| 第三章 考虑间隙五杆机构的运动学、动力学数学模型 | 第19-38页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·考虑间隙五杆机构运动学分析 | 第19-34页 |
| ·考虑间隙五杆机构简图及矢量图 | 第19-20页 |
| ·非线性超越方程组的求解 | 第20-24页 |
| ·质心与作用点P的坐标位置 | 第24-25页 |
| ·杆3、4角速度 | 第25-27页 |
| ·质心线速度 | 第27-30页 |
| ·角加速度与质心线加速度 | 第30-34页 |
| ·考虑间隙五杆机构动力学分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 五杆机构的考虑间隙机构动力学仿真与试验研究 | 第38-55页 |
| ·机械系统仿真方法 | 第38页 |
| ·SIMULINK工具箱 | 第38-39页 |
| ·建立考虑转动副间隙五杆机构仿真模型 | 第39-47页 |
| ·含间隙五杆机构试验台 | 第47页 |
| ·SIMULINK仿真求解初始位置的确定 | 第47-48页 |
| ·考虑间隙五杆机构动力学仿真与实验结果分析 | 第48-53页 |
| ·理想无间隙五杆机构与含间隙五杆机构的动态特性分析 | 第48-52页 |
| ·含间隙机构在曲柄角速度不同时的动态特性分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 考虑运动副间隙的平面五杆机构轨迹优化 | 第55-60页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·轨迹优化的遗传算法 | 第55-56页 |
| ·目标函数的建立 | 第56页 |
| ·约束条件 | 第56-57页 |
| ·算例 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 求解非线性超越方程 | 第65-66页 |
| 附录2 运动学参数计算M函数 | 第66-73页 |
| 附录3 计算加速度系数M函数 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在校期间发表论文 | 第75页 |