非连续卷绕系统动力学建模与张力/位置控制及其应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 2 非连续卷绕系统中张力波动机理分析 | 第19-36页 |
| ·非连续卷绕系统组成与控制要求 | 第19-21页 |
| ·卷径变化对张力的影响 | 第21-24页 |
| ·惰辊对张力波动的影响 | 第24-27页 |
| ·摩擦力对张力稳定的影响 | 第27-31页 |
| ·基材特性对张力的影响 | 第31-33页 |
| ·其它干扰张力稳定的因素 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 非连续卷绕系统分区域动力学建模 | 第36-54页 |
| ·系统分区域动力学建模 | 第36-39页 |
| ·建立增量式系统模型 | 第39-43页 |
| ·分时段分析系统参数对张力稳定的影响 | 第43-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 分布式张力控制方法 | 第54-69页 |
| ·张力控制状态方程 | 第54-56页 |
| ·张力反馈控制方法 | 第56-57页 |
| ·分布式张力反馈控制方法 | 第57-59页 |
| ·分布式迭代学习张力控制方法 | 第59-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 张力-位置混合控制方法 | 第69-85页 |
| ·张力波动与进给不同步对定位的影响 | 第69-72页 |
| ·张力与位置相对独立控制方法 | 第72-73页 |
| ·张力-位置混合控制方法 | 第73-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 6 控制方法实验验证与应用 | 第85-101页 |
| ·实验卷绕系统工作原理 | 第85-87页 |
| ·实验平台搭建 | 第87-89页 |
| ·张力波动机理实验分析 | 第89-93页 |
| ·张力-位置混合控制方法实现与分析 | 第93-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 7 总结与展望 | 第101-103页 |
| ·全文总结 | 第101-102页 |
| ·后期研究工作展望 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-114页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文 | 第114页 |
| 附录2 攻读博士学位期间申请的专利 | 第114-115页 |
| 附录3 缩略语 | 第115-116页 |
| 附录4 RFID标签封装装备/实验平台实物照片 | 第116-118页 |
| 附录5 科技成果证书 | 第118-126页 |
