挤压气膜变摩擦装置研制及触觉再现实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·触觉再现技术的国内外发展现状 | 第11-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 挤压气膜变摩擦装置研制 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·触觉再现方案设计 | 第18-23页 |
| ·触觉感知机理 | 第18-20页 |
| ·基于挤压气膜效应的触觉再现方法 | 第20-22页 |
| ·触觉再现系统总体设计 | 第22-23页 |
| ·压电振子设计 | 第23-28页 |
| ·挤压气膜效应 | 第23-24页 |
| ·压电效应 | 第24-25页 |
| ·压电陶瓷振子振动模式 | 第25-27页 |
| ·压电陶瓷振子的选型 | 第27-28页 |
| ·挤压气膜变摩擦装置机械结构设计 | 第28-30页 |
| ·手指位置信息反馈系统设计 | 第30-34页 |
| ·手指位置信息反馈系统电路设计 | 第30-33页 |
| ·红外定位系统响应速度及精度分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 压电振子的结构优化及特性分析 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·挤压气膜承载能力计算 | 第35-37页 |
| ·轴对称压电振子的力学分析 | 第37-43页 |
| ·压电振子建模及几何方程 | 第37-40页 |
| ·求解压电振子简支边界条件下的振型 | 第40-43页 |
| ·压电振子模态分析 | 第43-49页 |
| ·ANSYS 有限元分析的一般步骤 | 第43-44页 |
| ·压电振子有限元理论模型 | 第44-45页 |
| ·压电振子的材料与几何尺寸 | 第45-46页 |
| ·不同材料及尺寸的压电振子模态分析 | 第46-49页 |
| ·压电振子尺寸优化 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 动态纹理控制方法研究及人机交互软件设计 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·摩擦力控制方法研究 | 第51-58页 |
| ·摩擦力控制方法概述 | 第51-52页 |
| ·摩擦力标定 | 第52-54页 |
| ·物体质感再现的控制方法 | 第54-58页 |
| ·虚拟物体表面纹理信息再现方法 | 第58-59页 |
| ·挤压气膜变摩擦装置人机交互软件设计 | 第59-62页 |
| ·设计思想 | 第59-60页 |
| ·软件接口模块 | 第60-61页 |
| ·手指位置信息处理模块 | 第61页 |
| ·数据存储模块 | 第61-62页 |
| ·驱动信号控制模块 | 第62页 |
| ·摩擦力检测模块 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 挤压气膜变摩擦装置实验研究 | 第63-68页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·实验系统构建 | 第63页 |
| ·挤压气膜变摩擦装置触觉再现评估实验 | 第63-65页 |
| ·虚拟物体表面质感和纹理再现实验 | 第65-67页 |
| ·虚拟物体表面质感再现实验 | 第65-66页 |
| ·虚拟物体表面纹理再现实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
