新型压电尺蠖精密驱动器柔性机构分析与实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-36页 |
| ·课题背景和意义 | 第15-16页 |
| ·压电驱动器分类、特点及研究现状 | 第16-19页 |
| ·压电超声波驱动器 | 第17-18页 |
| ·压电微位移驱动器 | 第18-19页 |
| ·压电惯性驱动器 | 第19页 |
| ·压电驱动器的应用 | 第19-21页 |
| ·压电尺蠖驱动器研究现状 | 第21-35页 |
| ·尺蠖驱动器的工作原理 | 第22-23页 |
| ·尺蠖驱动器的分类及特点 | 第23-27页 |
| ·压电尺蠖驱动器国内外研究现状 | 第27-35页 |
| ·本文主要研究内容 | 第35-36页 |
| 第2章 新型尺蠖驱动器的结构方案与分析 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·新型尺蠖驱动器的结构方案 | 第36-40页 |
| ·结构总体方案 | 第36-37页 |
| ·中间驱动机构设计 | 第37-39页 |
| ·箝位机构设计 | 第39-40页 |
| ·新型尺蠖驱动器的设计分析 | 第40-49页 |
| ·导向轴的设计分析 | 第40-42页 |
| ·铜套的设计分析 | 第42-44页 |
| ·预紧机构的分析 | 第44-46页 |
| ·压电叠堆与柔性机构的耦合分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 尺蠖驱动器柔性机构的刚度建模与分析 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·柔性机构的设计原则 | 第50-51页 |
| ·柔性铰链刚度模型的精度分析 | 第51-56页 |
| ·现有单切口直圆柔性铰链旋转刚度模型的精度分析 | 第53-55页 |
| ·单切口直圆柔性铰链旋转刚度模型的建立 | 第55-56页 |
| ·桥式直接耦合柔性机构的刚度建模与分析 | 第56-65页 |
| ·基于伪刚体模型的刚度建模 | 第57-58页 |
| ·基于卡氏第二定理的刚度建模 | 第58-61页 |
| ·柔性铰链寄生刚度的影响分析 | 第61-63页 |
| ·柔性铰链旋转刚度精度的影响分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 尺蠖驱动器柔性机构的参数优化 | 第66-82页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·桥式直接耦合柔性机构的应力及固有频率模型 | 第66-69页 |
| ·驱动桥式柔性机构的参数设计 | 第69-74页 |
| ·有限元参数优化 | 第69-72页 |
| ·实验测试及结果分析 | 第72-74页 |
| ·箝位桥式柔性机构的参数设计 | 第74-78页 |
| ·有限元参数优化 | 第74-76页 |
| ·实验测试及结果分析 | 第76-78页 |
| ·箝位平行板柔性机构的参数设计 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 基于等效梁模型的柔性机构分析与比较 | 第82-96页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·等效梁模型简介 | 第82-84页 |
| ·柔性铰链三维有限元模型的分析比较 | 第84-87页 |
| ·等效梁模型承受剪切力的分析比较 | 第87-89页 |
| ·基于等效梁模型的椭圆铰链桥式柔性机构的分析 | 第89-91页 |
| ·基于等效梁模型的桥式柔性机构的优化分析 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第6章 尺蠖驱动器实验系统和性能测试 | 第96-110页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·驱动控制器的设计分析 | 第96-99页 |
| ·驱动控制器的功能特点及解决方案 | 第96-98页 |
| ·驱动控制器整体性能 | 第98-99页 |
| ·尺蠖驱动器性能测试 | 第99-109页 |
| ·箝位机构性能测试 | 第100-102页 |
| ·步距测试 | 第102-104页 |
| ·驱动速度测试 | 第104-106页 |
| ·工作行程测试分析 | 第106-107页 |
| ·驱动力测试 | 第107页 |
| ·波形对速度的影响分析 | 第107-108页 |
| ·实验结果分析 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-123页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文及其它成果 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 个人简历 | 第127页 |
