套缸式高空作业车机构综合及动力学研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外高空作业车设计及研究概况 | 第10-14页 |
| ·高空作业车的类型及发展现状 | 第10-12页 |
| ·机构综合理论研究概况 | 第12-13页 |
| ·机构动力学研究现状 | 第13页 |
| ·机械结构动态特性分析发展现状 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 摆臂机构综合 | 第16-40页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·摆臂机构结构选型综合 | 第16-19页 |
| ·设计方案 | 第17页 |
| ·方案改进设计 | 第17-18页 |
| ·新型方案确定 | 第18-19页 |
| ·摆臂机构类型综合 | 第19-28页 |
| ·运动链的连杆类配与组合 | 第19-22页 |
| ·再生运动链与新机构的构建 | 第22-28页 |
| ·摆臂机构尺度综合 | 第28-39页 |
| ·摆臂机构的参数优化数学模型 | 第28-31页 |
| ·摆臂机构参数化设计 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 套缸式高空作业车摆臂机构动力学分析 | 第40-52页 |
| ·具有集中惯量等效构件的系统动力学方程 | 第40-42页 |
| ·套缸式高空作业车摆臂机构动力学建模 | 第42-48页 |
| ·模型过渡坐标建立 | 第42-44页 |
| ·质量阵建立 | 第44-46页 |
| ·二阶张量T_(ia)和三阶张量T'_(ibc) | 第46-47页 |
| ·广义力矩阵 | 第47-48页 |
| ·基于ADAMS的摆臂机构动力学仿真 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 套缸式高空作业车的动态特性分析 | 第52-72页 |
| ·计及摩擦对套缸式高空作业车伸缩臂稳定性的影响 | 第52-63页 |
| ·伸缩臂等效模型的建立 | 第53-55页 |
| ·箱形伸缩臂搭接滑块处摩擦力的确定 | 第55-56页 |
| ·伸缩臂稳定性 | 第56-61页 |
| ·不同计算模型欧拉临界力的误差分析 | 第61-63页 |
| ·套缸式高空作业车的模态分析 | 第63-71页 |
| ·模态分析的数学模型 | 第64-65页 |
| ·模态分析在ANSYS中的提取方式 | 第65页 |
| ·伸缩臂的有限元建模 | 第65-67页 |
| ·套缸式高空作业车伸缩臂的模态分析结果 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
