平面机构运动链拓扑结构分析与简图绘制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 概述 | 第9-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·机构结构学相关技术现状及发展 | 第10-12页 |
| ·计算机辅助分析技术在机构学中的应用 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 机构拓扑结构的图论描述 | 第15-21页 |
| ·图论基础知识 | 第15-17页 |
| ·图的基本概念 | 第15-16页 |
| ·图的种类 | 第16-17页 |
| ·机构运动链的拓扑结构 | 第17-19页 |
| ·平面连杆机构的运动链简图 | 第17-18页 |
| ·含齿轮(凸轮)连杆机构的运动链简图表示 | 第18-19页 |
| ·机构拓扑结构的数学描述 | 第19-20页 |
| ·拓扑图的邻接矩阵 | 第19页 |
| ·平面运动链的邻接矩阵 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于邻接矩阵的平面运动链结构分析 | 第21-29页 |
| ·平面运动链的构件邻接矩阵的性质 | 第21页 |
| ·结构特征的定义和计算 | 第21-24页 |
| ·度谱D的定义与计算 | 第22页 |
| ·阶谱的定义与计算 | 第22页 |
| ·复铰谱的定义与计算 | 第22页 |
| ·多阶杆连接谱的定义与计算 | 第22-23页 |
| ·特征谱的几个简单性质 | 第23页 |
| ·回路和路径的确定 | 第23-24页 |
| ·利用构件邻接矩阵判断同构 | 第24-26页 |
| ·邻接矩阵的重构 | 第24-25页 |
| ·基于机构特征谱分析的同构判定方法 | 第25-26页 |
| ·利用邻接矩阵判断拓扑对称关系 | 第26页 |
| ·判断构件的拓扑对称 | 第26页 |
| ·判断铰链点的拓扑对称 | 第26页 |
| ·同构判定实例 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 平面机构运动简图绘图系统的图元类设计 | 第29-48页 |
| ·面向对象方法学 | 第29-31页 |
| ·面向对象方法概述 | 第29-30页 |
| ·面向对象方法的特点 | 第30-31页 |
| ·面向对象的基本概念 | 第31-33页 |
| ·平面连杆机构系统的对象模型 | 第33-36页 |
| ·对象模型 | 第34-35页 |
| ·机构对象模型 | 第35-36页 |
| ·描述机构的图形类的设计 | 第36-45页 |
| ·图形基类TGraphobject的设计 | 第37-41页 |
| ·图元组合类TGraphObjectList | 第41-42页 |
| ·Tsimplegraph的设计 | 第42-45页 |
| ·机构对象模型类的设计 | 第45-47页 |
| ·平面机构类分析 | 第45页 |
| ·铰链类的分析 | 第45页 |
| ·构件类的分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 运动链结构分析与简图绘制原型系统设计 | 第48-62页 |
| ·开发工具的简介 | 第48页 |
| ·系统的功能 | 第48-50页 |
| ·运动链简图绘制功能 | 第49-50页 |
| ·邻接矩阵及生成树的自动生成 | 第50页 |
| ·运动链的拓扑结构分析及计算结果的显示 | 第50页 |
| ·系统的总体框架 | 第50-51页 |
| ·系统界面的设计 | 第51-52页 |
| ·图元操作设计的关键技术 | 第52-57页 |
| ·图元的拾取 | 第52-53页 |
| ·图元的添加、删除 | 第53-54页 |
| ·图元的拖动 | 第54-55页 |
| ·图元的缩放 | 第55页 |
| ·运动链图形文件的存储 | 第55-57页 |
| ·系统的使用 | 第57-61页 |
| ·机构分析过程 | 第58页 |
| ·本系统计算机的建模和求解过程 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第68页 |
