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面向固晶机应用的固晶臂传动机构优化设计

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·课题背景和研究意义第9-11页
   ·减少固晶臂振动的途径第11-13页
     ·优化曲柄摇杆机构的传动角第12页
     ·曲柄摇杆机构的动平衡第12-13页
   ·研究现状第13-15页
     ·传动角的研究现状第13-14页
     ·动平衡的研究现状第14-15页
   ·本论文的研究内容第15-17页
第2章 基于平均传动角最优的曲柄摇杆机构优化第17-31页
   ·曲柄摇杆机构的分类第17页
   ·曲柄摇杆机构的杆长表达式第17-20页
     ·Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构杆长表达式第17-19页
     ·0 型曲柄摇杆机构杆长表达式第19-20页
   ·最小传动角与平均传动角第20-23页
     ·传动角与的关系第20-21页
     ·最小传动角所取的位置第21-22页
     ·最小传动角与平均传动角的对比第22-23页
   ·优化模型的建立第23-27页
     ·平均传动角第23-24页
     ·积分区间的讨论第24-25页
     ·设计变量、的取值范围讨论第25-27页
   ·结果第27-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 曲柄摇杆机构的动力学平衡第31-39页
   ·基本概念第31-33页
   ·曲柄摇杆机构的震动力平衡第33-35页
     ·线性无关向量法第33页
     ·曲柄摇杆机构震动力平衡原理第33-35页
   ·曲柄摇杆机构震动力矩的平衡第35-38页
   ·本章小结第38-39页
第4章 曲柄摇杆机构机械设计第39-44页
   ·设计要求第39页
   ·曲柄摇杆机构的设计第39-40页
   ·配重的设计第40-41页
   ·附加齿轮机构的设计第41-43页
   ·总装第43页
   ·本章小结第43-44页
第5章 实验第44-54页
   ·实验方法第44-45页
   ·实验结果第45-52页
   ·本章小结第52-54页
结论第54-56页
参考文献第56-60页
攻读学位期间发表的学术论文第60-62页
致谢第62页

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