| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·论文背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·连杆机构尺度综合的现状 | 第11-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 2 傅里叶级数理论 | 第19-32页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·傅里叶级数和快速傅里叶变换简介 | 第19-21页 |
| ·周期性复函数复指数形式的傅里叶级数展开式 | 第19-20页 |
| ·离散傅里叶变换(DFT) | 第20页 |
| ·快速傅里叶变换(FFT) | 第20-21页 |
| ·连杆机构输出的傅里叶级数表达式 | 第21-24页 |
| ·傅里叶级数描述连杆机构输出的几何意义 | 第24-31页 |
| ·一维傅里叶级数描述连杆机构输出的几何意义 | 第24-27页 |
| ·二维傅里叶级数描述连杆机构输出的几何意义 | 第27-29页 |
| ·三维傅里叶级数描述连杆机构输出的几何意义 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 空间连杆机构函数综合 | 第32-58页 |
| ·球面四杆机构函数综合 | 第32-38页 |
| ·球面四杆机构输出函数的数学模型 | 第32-33页 |
| ·球面四杆机构输出函数的谐波分析 | 第33-34页 |
| ·函数综合的优化 | 第34-35页 |
| ·综合算例 | 第35-38页 |
| ·空间四杆RCCC机构函数综合 | 第38-49页 |
| ·RCCC机构输出函数的数学模型 | 第38-40页 |
| ·RCCC机构函数综合基本尺寸型的确定 | 第40-42页 |
| ·数值图谱的建立和模糊识别 | 第42-44页 |
| ·RCCC机构函数综合的步骤 | 第44-45页 |
| ·综合算例 | 第45-49页 |
| ·空间RSSR机构函数综合 | 第49-56页 |
| ·RSSR杆机构输出函数的数学模型 | 第49-50页 |
| ·RSSR机构输出函数的谐波分析 | 第50-52页 |
| ·数值图谱的建立和模糊识别 | 第52-53页 |
| ·RSSR函数综合的优化和综合步骤 | 第53-55页 |
| ·综合算例 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 4 空间连杆机构轨迹综合 | 第58-100页 |
| ·球面四杆机构轨迹综合 | 第58-73页 |
| ·球面四杆机构连杆轨迹的数学模型 | 第58-60页 |
| ·球面四杆机构连杆曲线的谐波分析 | 第60-66页 |
| ·数值图谱的建立及模糊识别 | 第66-67页 |
| ·机构实际尺寸、连杆上的点的位置和机构安装参数的确定 | 第67-68页 |
| ·综合步骤及算例 | 第68-73页 |
| ·空间四杆RCCC机构轨迹综合 | 第73-85页 |
| ·RCCC机构连杆轨迹的数学表达式 | 第73-76页 |
| ·RCCC机构连杆曲线的谐波分析 | 第76-79页 |
| ·数值图谱的建立 | 第79-81页 |
| ·机构实际尺寸、连杆上的点的位置和机构安装参数的确定 | 第81-82页 |
| ·综合算例 | 第82-85页 |
| ·空间四杆RRSS机构轨迹综合 | 第85-98页 |
| ·RRSS机构连杆轨迹的数学表达式 | 第85-88页 |
| ·RRSS机构连杆轨迹的谐波分析 | 第88-92页 |
| ·数值图谱的建立 | 第92-93页 |
| ·机构实际尺寸、连杆上的点的位置和机构安装参数的确定 | 第93-95页 |
| ·综合步骤及算例 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 5 连杆机构尺度综合的傅里叶级数法及应用 | 第100-113页 |
| ·机构连杆曲线和输出函数的参数化 | 第100-104页 |
| ·连杆机构的连杆转角函数 | 第100-103页 |
| ·连杆机构的基本尺寸型及数值图谱的建立 | 第103-104页 |
| ·连杆机构实际安装参数理论计算公式的推导和综合步骤 | 第104-105页 |
| ·自动开关舱门机构的设计 | 第105-107页 |
| ·球面四杆机构连杆曲线的特性分析 | 第107-112页 |
| ·两组基本尺寸型中θ_P之差为180°时对连杆轨迹的影响 | 第107-108页 |
| ·两组基本尺寸型中θ_P互为相反数时对连杆轨迹的影响 | 第108-110页 |
| ·不同安装方式对机构连杆轨迹的影响 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 结论与展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-122页 |
| 创新点摘要 | 第122-123页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 作者简介 | 第125-127页 |
