柔顺储能脚的伪刚体建模研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·柔顺机构的研究进展 | 第11-14页 |
| ·自由度计算 | 第11-12页 |
| ·静力学和运动学 | 第12页 |
| ·动力学 | 第12-13页 |
| ·设计与分析 | 第13-14页 |
| ·柔顺机构在储能脚上的应用 | 第14-19页 |
| ·开环式储能脚 | 第16-17页 |
| ·闭环式储能脚 | 第17-19页 |
| ·课题的来源 | 第19-20页 |
| ·课题研究的意义 | 第20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 分布式柔顺机构研究基础 | 第22-34页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·大变形柔顺机构的简介 | 第22-26页 |
| ·大变形柔顺机构 | 第23-24页 |
| ·大变形柔性铰链 | 第24-26页 |
| ·分布式柔顺机构的分类 | 第26-30页 |
| ·按形状和截面特征 | 第27-29页 |
| ·按照封闭形式 | 第29-30页 |
| ·常用的柔顺机构研究方法 | 第30-31页 |
| ·分布式柔顺机构的数学描述 | 第31-33页 |
| ·全柔顺S 型储能脚的曲线方程描述 | 第31-32页 |
| ·全柔顺S 型储能脚的刚度特性描述 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 分布式柔顺储能脚的伪刚体建模 | 第34-56页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·分布式全柔顺机构的伪刚性段划分方法 | 第34-44页 |
| ·曲率分段原则 | 第35-36页 |
| ·刚度分段原则 | 第36-38页 |
| ·弧段约束条件 | 第38页 |
| ·折线逼近误差 | 第38-39页 |
| ·弧段系数的选取方法 | 第39-44页 |
| ·S 型储能脚伪刚性段划分 | 第44页 |
| ·等效关节扭簧常数的计算 | 第44-46页 |
| ·S 型储能脚机构变形计算 | 第46-48页 |
| ·S 型储能脚机构变形分析 | 第48-53页 |
| ·划分方法对变形的影响 | 第49-50页 |
| ·段数对变形的影响 | 第50-52页 |
| ·扭簧常数对变形的影响 | 第52-53页 |
| ·修正系数的选取 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 复合材料储能脚的设计基础 | 第56-68页 |
| ·概述 | 第56-58页 |
| ·复合材料的特点 | 第56-57页 |
| ·复合材料的优点 | 第57-58页 |
| ·复合材料力学 | 第58-60页 |
| ·复合材料力学简介 | 第58页 |
| ·复合材料储能脚材料的选取 | 第58-60页 |
| ·复合材料储能脚的结构设计 | 第60-67页 |
| ·复合材料结构设计方法 | 第60-61页 |
| ·储能脚板挠度计算的微分方程法 | 第61-66页 |
| ·储能脚板疲劳性能 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 储能脚板挠曲线的计算对比 | 第68-87页 |
| ·概述 | 第68页 |
| ·储能脚板挠度计算的伪刚体模型法 | 第68-73页 |
| ·储能脚板的数学描述 | 第68-69页 |
| ·储能脚板的伪刚体模型 | 第69-72页 |
| ·储能脚板的伪刚性体模型变形分析 | 第72-73页 |
| ·储能脚板的挠度计算的有限元法 | 第73-77页 |
| ·储能脚板的挠度计算的两种方法对比 | 第77-83页 |
| ·挠曲线误差 | 第77-80页 |
| ·整体位移对比 | 第80-83页 |
| ·伪刚体模型的其他影响因素 | 第83-86页 |
| ·改变加载力方向 | 第83-85页 |
| ·改变约束位置 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 作者简介 | 第95页 |
