变自由度机构类型和构态的分析与综合研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·变自由度机构的提出 | 第10-11页 |
| ·变自由度机构的研究现状 | 第11-15页 |
| ·本课题的研究意义 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 变自由度机构的形成与实现方式分析 | 第18-34页 |
| ·变自由度机构的形成方法 | 第18-22页 |
| ·变约束运动副法 | 第18-21页 |
| ·限动运动件法 | 第21-22页 |
| ·变自由度机构的实现形式 | 第22-30页 |
| ·用外界运动约束实现自由度变化 | 第23-24页 |
| ·用物料干涉实现自由度变化 | 第24-25页 |
| ·用外力实现自由度变化 | 第25-26页 |
| ·用构件几何约束实现自由度变化 | 第26-28页 |
| ·用机构和运动副特性实现自由度变化 | 第28-29页 |
| ·用最小阻力定律实现自由度变化 | 第29-30页 |
| ·变自由度机构的功能及应用 | 第30-33页 |
| ·实现安全保护 | 第30-31页 |
| ·完成顺序动作 | 第31-32页 |
| ·均衡作用力 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 变自由度机构的类型与分析 | 第34-46页 |
| ·蜕变机构的分析 | 第34-37页 |
| ·平面蜕变机构及其分类 | 第34-35页 |
| ·平面蜕变机构蜕变位置的消除和利用 | 第35-37页 |
| ·柔性机构的分析 | 第37-41页 |
| ·柔性机构的分类与特点 | 第38-39页 |
| ·柔性构件自由度分析 | 第39-40页 |
| ·柔性机构的自由度计算 | 第40-41页 |
| ·变胞机构的分析 | 第41-45页 |
| ·变胞机构的类型分析 | 第42-43页 |
| ·变胞机构的自由度计算 | 第43-45页 |
| ·变结构广义连杆机构的分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 变自由度机构的构态分析与结构综合 | 第46-66页 |
| ·机构的构态描述 | 第46-47页 |
| ·变自由度机构的构态变换分析 | 第47-57页 |
| ·变自由度机构构态的矩阵转化法分析 | 第47-51页 |
| ·变自由度机构构态的矩阵消阶法分析 | 第51-54页 |
| ·变自由度机构构态分析实例 | 第54-57页 |
| ·变自由度机构的结构综合 | 第57-65页 |
| ·变自由度机构结构综合方法 | 第58-59页 |
| ·变自由度机构结构综合实例 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 钢材定尺变自由度机构的性能分析 | 第66-82页 |
| ·钢材定尺机构运动原理分析 | 第66-68页 |
| ·钢材定尺机构的运动学分析 | 第68-75页 |
| ·位移分析 | 第68-71页 |
| ·速度分析 | 第71-72页 |
| ·加速度分析 | 第72-73页 |
| ·运动学仿真与分析 | 第73-75页 |
| ·钢材定尺机构的力分析 | 第75-81页 |
| ·机构力分析的目的 | 第75-76页 |
| ·钢材定尺机构的力分析 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
