| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的提出和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第9-11页 |
| ·ADAMS 与Simulink 联合仿真在机械方面的应用 | 第9页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真技术在起重机械上的应用 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术在起重机械上的应用 | 第10页 |
| ·虚拟样机技术在抓斗起重机上的应用 | 第10页 |
| ·联合仿真的思考 | 第10-11页 |
| ·课题研究的内容 | 第11-12页 |
| 第二章 基于SolidWorks 的三维建模和整机装配 | 第12-16页 |
| ·建模软件的选择 | 第12页 |
| ·抓斗起重机零件的三维实体建模 | 第12-13页 |
| ·抓斗起重机模型评估 | 第13-14页 |
| ·干涉检查 | 第13-14页 |
| ·质量属性 | 第14页 |
| ·SolidWorks 与ADAMS 之间的模型传递 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 起升系统虚拟样机建模 | 第16-26页 |
| ·多体系统动力学及ADAMS 简介 | 第16页 |
| ·起重机提升系统的动力学模型 | 第16-17页 |
| ·约束的添加 | 第17-20页 |
| ·抓斗起升系统模型的导入 | 第17页 |
| ·小车转动轴的虚拟样机建模 | 第17-19页 |
| ·小车减速器的虚拟样机建模 | 第19-20页 |
| ·抓斗工作介绍 | 第20-22页 |
| ·抓斗工作原理 | 第20-21页 |
| ·抓斗闭合取物的工作原理 | 第21-22页 |
| ·抓斗模型虚拟样机建模 | 第22页 |
| ·机电一体化动力学分析介绍及实现 | 第22-24页 |
| ·ADAMS/Controls控制模块特点 | 第22-23页 |
| ·机电一体化简介 | 第23页 |
| ·机电系统联合仿真分析方法 | 第23-24页 |
| ·ADAMS 输入输出参数设置 | 第24-25页 |
| ·建立起升和开闭电机的输入转速变量 | 第24页 |
| ·建立小车架质心沿广义坐标系y 轴方向的输出变量 | 第24-25页 |
| ·模型导出 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 钢丝绳的虚拟样机建模 | 第26-36页 |
| ·ADAMS/ View 宏 | 第26-32页 |
| ·宏介绍 | 第26页 |
| ·ADAMS /View宏的命令语句(CMD) | 第26页 |
| ·宏的语法基本规则 | 第26-27页 |
| ·参数的特性及格式 | 第27-29页 |
| ·ADAMS/ View的条件和循环语句 | 第29-30页 |
| ·ADAMS/View 的宏命令 | 第30-32页 |
| ·运用宏创建钢丝绳虚拟样机模型 | 第32-34页 |
| ·创建钢丝绳几何模型 | 第32-33页 |
| ·实现钢丝绳虚拟样机模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第五章 MATLAB/Simulink电气设计 | 第36-42页 |
| ·MATLAB | 第36页 |
| ·Simulink 电机仿真 | 第36-40页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第37-38页 |
| ·三相异步电机方框图 | 第38页 |
| ·Simulink 仿真模型 | 第38-40页 |
| ·电机选择 | 第40-41页 |
| ·电机转速模拟 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 抓斗起升系统动力学分析 | 第42-55页 |
| ·用ADAMS 求解动力学时的问题分析 | 第42-44页 |
| ·机电一体化联合仿真 | 第44-48页 |
| ·机电仿真模型 | 第44页 |
| ·负载扭矩设计 | 第44-45页 |
| ·小车系统动力学分析 | 第45-46页 |
| ·抓斗闭合抓物满载情况仿真 | 第46-48页 |
| ·抓斗满载起升仿真动力学分析 | 第48-54页 |
| ·完全由司机进行控制时动力学分析 | 第48-50页 |
| ·有反馈控制时——理想状态下动力学分析 | 第50-51页 |
| ·按调速控制原理的动力学仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55-56页 |
| ·本文的主要工作 | 第55页 |
| ·机电一体化联合仿真优点 | 第55-56页 |
| ·本文的不足之处 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| ·本项目展望 | 第56页 |
| ·机电一体化仿真技术在起重机上应用的展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 附录一 ADAMS 宏程序 | 第62-64页 |
