月球探测车摇臂悬架设计参数优化与折展实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| ·课题背景 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-27页 |
| ·国外被动连杆悬架研究现状 | 第16-22页 |
| ·国内被动连杆悬架研究现状 | 第22-26页 |
| ·摇臂探测车移动性能研究现状 | 第26-27页 |
| ·摇臂悬架研究的关键问题 | 第27页 |
| ·本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 探测车移动性能参数模型 | 第29-53页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·探测车移动性能评价参数 | 第29-32页 |
| ·月球表面的地形特征 | 第29-30页 |
| ·探测车的运动工况 | 第30-31页 |
| ·探测车的移动性能评价参数 | 第31-32页 |
| ·摇臂悬架设计参数 | 第32-35页 |
| ·摇臂探测车基本结构 | 第32-33页 |
| ·摇臂悬架设计参数表示 | 第33-35页 |
| ·探测车质心域 | 第35-40页 |
| ·坐标系建立 | 第36页 |
| ·质点系的简化 | 第36-37页 |
| ·任意运动位置探测车质心 | 第37-40页 |
| ·探测车质心域 | 第40页 |
| ·抗倾翻性能参数模型 | 第40-42页 |
| ·稳定角定义 | 第40-41页 |
| ·稳定角参数模型 | 第41-42页 |
| ·几何通过性能参数模型 | 第42-45页 |
| ·最小离地间隙 | 第43页 |
| ·几何通过半径 | 第43-44页 |
| ·自由铰点最小高度 | 第44-45页 |
| ·移动平稳性能参数模型 | 第45-52页 |
| ·摇臂悬架的运动参数 | 第45页 |
| ·车体的位姿方程 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 悬架设计参数优化 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·悬架设计参数优化数学模型 | 第53-56页 |
| ·优化准则 | 第53-54页 |
| ·优化数学模型建立 | 第54-55页 |
| ·优化算法 | 第55-56页 |
| ·基于越障性能悬架设计参数优化 | 第56-61页 |
| ·障碍类型确定 | 第56-57页 |
| ·目标函数F1(X)简化 | 第57-60页 |
| ·悬架设计参数对越障性能影响分析及优化 | 第60-61页 |
| ·基于移动平稳性能悬架设计参数优化 | 第61-63页 |
| ·优化结果分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 悬架结构拓扑优化 | 第67-83页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·结构拓扑优化数学模型及方法 | 第67-70页 |
| ·结构拓扑优化数学模型 | 第67-69页 |
| ·优化准则法 | 第69-70页 |
| ·悬架静力学结构拓扑优化 | 第70-76页 |
| ·载荷与边界条件简化 | 第70-71页 |
| ·最大静力载荷的确定 | 第71-73页 |
| ·静力学条件下悬架结构拓扑优化 | 第73-76页 |
| ·悬架动力学结构拓扑优化 | 第76-79页 |
| ·初始结构的模态分析 | 第76-78页 |
| ·基于固有频率悬架结构拓扑优化 | 第78-79页 |
| ·悬架动静联合结构拓扑优化 | 第79-80页 |
| ·摇臂悬架结构确定 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 折叠悬架设计及动力学分析 | 第83-105页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·探测车悬架折叠的特点及设计要求 | 第83-84页 |
| ·悬架折叠方案的确定 | 第84-91页 |
| ·悬架折叠方案 | 第84-86页 |
| ·折叠方案的模糊综合评价 | 第86-88页 |
| ·驱动方式的确定 | 第88-91页 |
| ·折叠悬架结构设计 | 第91-99页 |
| ·折叠悬架弹簧及杆件参数设计 | 第91-94页 |
| ·折叠悬架结构 | 第94-97页 |
| ·悬架的刚度和强度校核 | 第97-99页 |
| ·悬架展开过程动力学分析 | 第99-101页 |
| ·折叠悬架模态分析 | 第101-104页 |
| ·模态分析基本理论 | 第101-102页 |
| ·悬架模态分析 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 悬架折展实验研究 | 第105-116页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·缩比原理样机加工 | 第105-106页 |
| ·悬架的展开实验 | 第106-111页 |
| ·悬架展开过程加速度测试系统 | 第106-107页 |
| ·实验结果分析 | 第107-111页 |
| ·悬架的振动实验 | 第111-115页 |
| ·实验原理 | 第111-113页 |
| ·悬架的垂直振动实验 | 第113-114页 |
| ·悬架的水平振动实验 | 第114-115页 |
| ·实验结果分析 | 第115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 附录A 悬架设计参数的敏感度 | 第126-127页 |
| 附录B 多参数变化对目标函数的影响 | 第127-128页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第128-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 个人简历 | 第132页 |
