空间绳网系统设计与动力学研究
| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-39页 |
| ·论文研究背景与目的 | 第16-22页 |
| ·空间碎片与高轨废弃卫星处理 | 第17-19页 |
| ·在轨服务手段及存在问题 | 第19-21页 |
| ·柔性空间系统发展 | 第21-22页 |
| ·本文研究目的 | 第22页 |
| ·绳索空间应用发展现状与趋势 | 第22-29页 |
| ·绳系系统飞行试验 | 第23-26页 |
| ·绳索空间应用现状与发展趋势 | 第26-29页 |
| ·空间绳网捕获相关研究综述 | 第29-35页 |
| ·绳索动力学 | 第29-32页 |
| ·绳系卫星系统动力学 | 第32-34页 |
| ·绳索—刚体复合动力学 | 第34页 |
| ·碰撞与接触动力学 | 第34-35页 |
| ·论文研究思路与主要研究内容 | 第35-39页 |
| ·基本研究思路 | 第35页 |
| ·论文组织结构与主要内容 | 第35-37页 |
| ·主要创新点 | 第37-39页 |
| 第二章 空间绳网捕获系统总体设计 | 第39-61页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·空间绳网捕获概念 | 第40-45页 |
| ·空间捕获 | 第40-41页 |
| ·绳网捕获概念和原理 | 第41-42页 |
| ·空间绳网捕获过程 | 第42-45页 |
| ·空间绳网捕获系统总体设计 | 第45-53页 |
| ·绳网发射机构 | 第45-47页 |
| ·绳网 | 第47-50页 |
| ·牵引质量块 | 第50页 |
| ·绳网收口机构 | 第50-53页 |
| ·连接绳索控制机构 | 第53页 |
| ·空间绳网捕获系统任务设计 | 第53-59页 |
| ·空间绳网捕获系统任务设计 | 第53-57页 |
| ·绳网发射展开性能指标 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第三章 空间绳网系统动力学模型 | 第61-82页 |
| ·概述 | 第61-62页 |
| ·空间绳网系统动力学 | 第62-71页 |
| ·坐标系与基本假设 | 第62-63页 |
| ·绳索集中质量模型 | 第63-65页 |
| ·一般刚体动力学模型 | 第65-66页 |
| ·绳网系统混合动力学模型 | 第66-68页 |
| ·轨道坐标系下的相对运动 | 第68-71页 |
| ·动力学方程计算 | 第71-76页 |
| ·无向图的实现 | 第71-72页 |
| ·绳段划分算法 | 第72-75页 |
| ·仿真计算流程 | 第75-76页 |
| ·面向对象的空间绳网动力学仿真系统 | 第76-78页 |
| ·绳网碰撞与接触动力学模型初步研究 | 第78-81页 |
| ·空间绳网捕获中的碰撞与接触 | 第78页 |
| ·碰撞检测与计算 | 第78-79页 |
| ·碰撞动力学模型 | 第79-80页 |
| ·接触动力学模型 | 第80-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第四章 空间绳网发射展开仿真研究 | 第82-98页 |
| ·概述 | 第82页 |
| ·平面绳网基本发射展开过程 | 第82-88页 |
| ·平面绳网V-bar 发射展开仿真 | 第82-87页 |
| ·不同捕获模式对发射展开的影响 | 第87-88页 |
| ·关键参数研究 | 第88-90页 |
| ·发射角度 | 第88-89页 |
| ·绳索阻尼系数 | 第89-90页 |
| ·三维绳网发射展开过程与控制 | 第90-96页 |
| ·三维绳网发射展开过程 | 第90-92页 |
| ·网形控制方法研究 | 第92-96页 |
| ·小结 | 第96-98页 |
| 第五章 基于应力波的理想绳索动力学研究 | 第98-115页 |
| ·概述 | 第98-99页 |
| ·绳索的力学特性与理想绳索模型 | 第99-100页 |
| ·绳索构成与特性 | 第99页 |
| ·理想绳索模型 | 第99-100页 |
| ·理想绳索连续动力学模型与求解 | 第100-104页 |
| ·理想绳索连续动力学模型 | 第100-102页 |
| ·连续模型的求解方法 | 第102-104页 |
| ·理想绳索中的应力波传播 | 第104-110页 |
| ·自由卸载 | 第105-106页 |
| ·应力波在自由端的反射 | 第106-108页 |
| ·应力波在固定端的反射 | 第108-110页 |
| ·理想绳索中应力波传播的能量分析 | 第110-113页 |
| ·小结 | 第113-115页 |
| 第六章 绳网地面发射与空投试验 | 第115-128页 |
| ·概述 | 第115页 |
| ·均匀重力场中的绳网发射 | 第115-116页 |
| ·绳网发射地面试验 | 第116-121页 |
| ·地面试验设备 | 第116-118页 |
| ·发射器药量设计 | 第118-119页 |
| ·地面试验测量结果分析 | 第119-121页 |
| ·机械储能自适应收口机构地面试验 | 第121-122页 |
| ·单轴机械储能自适应收口机构 | 第121页 |
| ·双轴机械储能自适应收口机构 | 第121-122页 |
| ·试验结论 | 第122页 |
| ·空中投放试验 | 第122-127页 |
| ·试验装置与测量系统 | 第122-125页 |
| ·试验过程 | 第125-126页 |
| ·试验结果和经验总结 | 第126-127页 |
| ·小结 | 第127-128页 |
| 第七章 结论与展望 | 第128-133页 |
| ·论文主要工作总结 | 第128-131页 |
| ·下一步研究展望 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-143页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第143-144页 |
