多杆组接式月壤钻取采样技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外采样技术研究的发展现状 | 第11-18页 |
| ·国外采样技术的发展现状 | 第11-16页 |
| ·国内采样技术的发展现状 | 第16-18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 多杆组接式钻取采样系统总体方案设计 | 第19-30页 |
| ·采样系统的总体方案 | 第19-22页 |
| ·钻进驱动装置的结构形式及工作原理 | 第19-20页 |
| ·钻杆存放装置的结构形式及工作原理 | 第20-21页 |
| ·间歇转位部分的结构形式及工作要求 | 第21-22页 |
| ·系统关键结构设计方案 | 第22-29页 |
| ·多杆组接功能实现的方案设计 | 第22-25页 |
| ·采样机构的方案设计 | 第25-28页 |
| ·钻杆夹持部分的方案设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 多杆组接式钻取采样系统结构设计计算 | 第30-52页 |
| ·多杆组接式采样方案的确定及参数计算 | 第30-40页 |
| ·钻进部分的设计与分析 | 第31-36页 |
| ·进尺部分的设计与分析 | 第36-37页 |
| ·转位及夹持部分的设计 | 第37-40页 |
| ·系统关键部分的设计计算与分析 | 第40-42页 |
| ·钻杆与连接杆、连接杆与连接杆之间的对接 | 第40页 |
| ·驱动接头与各杆之间的对接 | 第40-42页 |
| ·钻头取样结构的设计 | 第42页 |
| ·驱动接头及钻杆简化模型的静力学分析 | 第42-45页 |
| ·接头连接处静力学分析 | 第43-44页 |
| ·钻杆的力学分析 | 第44-45页 |
| ·系统工作时序的设计与仿真 | 第45-51页 |
| ·钻进时序设计 | 第45-46页 |
| ·取样及返回时序设计 | 第46-47页 |
| ·系统工作时序电路仿真 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 系统运动学及局部工作状态仿真 | 第52-61页 |
| ·系统虚拟样机 | 第52-54页 |
| ·ADAMS 仿真流程 | 第52-53页 |
| ·系统虚拟样机的建立 | 第53-54页 |
| ·系统整个钻进时序的运动仿真研究 | 第54-60页 |
| ·钻进系统运动仿真 | 第54-56页 |
| ·双爪夹持部分运动仿真 | 第56-57页 |
| ·单爪夹持部分运动仿真 | 第57-58页 |
| ·接头与各杆间的运动仿真 | 第58-59页 |
| ·进尺与钻进工况下电机所需功率仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 钻杆间对接实验与取样实验研究 | 第61-68页 |
| ·钻杆间对接实验研究 | 第61-64页 |
| ·对接实验方案及实验目的 | 第61页 |
| ·实验装置 | 第61-63页 |
| ·实验结果及结论 | 第63-64页 |
| ·钻杆取样实验研究 | 第64-67页 |
| ·取样实验方案及实验目的 | 第64-65页 |
| ·取样实验装置 | 第65-66页 |
| ·取样实验结果及结论 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
