| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-35页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·空间在轨服务技术研究发展概况 | 第14-22页 |
| ·有人在轨服务技术 | 第15-17页 |
| ·自主在轨服务技术 | 第17-22页 |
| ·航天器自主体系研究概况 | 第22-24页 |
| ·航天器运动规划方法研究概况 | 第24-30页 |
| ·运动规划方法研究概况 | 第24-27页 |
| ·航天器运动规划研究概况 | 第27-30页 |
| ·航天器协同运动规划方法研究概况 | 第30-33页 |
| ·协同体系结构 | 第30-31页 |
| ·协同规划方法 | 第31-32页 |
| ·航天器协同问题的研究现状 | 第32-33页 |
| ·本文研究内容 | 第33-35页 |
| ·本文组织结构 | 第33页 |
| ·本文主要研究内容 | 第33-35页 |
| 第2章 空间在轨服务体系及任务分析 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·空间在轨服务的概念 | 第35-36页 |
| ·空间在轨服务体系 | 第36-41页 |
| ·服务体 | 第36-40页 |
| ·服务对象 | 第40-41页 |
| ·空间在轨服务任务分析 | 第41-45页 |
| ·任务内容 | 第41-43页 |
| ·实现方式 | 第43-45页 |
| ·自主服务航天器近距离操作运动规划体系 | 第45-49页 |
| ·单个自主服务航天器的规划体系 | 第45-47页 |
| ·多自主服务航天器协同规划体系 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 近距离操作服务航天器模型的建立 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·坐标系定义与转换 | 第50-53页 |
| ·坐标系定义 | 第50-51页 |
| ·坐标系转换 | 第51-53页 |
| ·相对轨道运动模型 | 第53-62页 |
| ·动力学模型 | 第53-54页 |
| ·相对运动显式方程模型 | 第54-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于连续推力模式的敏捷服务航天器运动规划研究 | 第63-101页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·快速搜索随机树规划方法 | 第64-79页 |
| ·规划理论的基本要素 | 第64-65页 |
| ·离散规划 | 第65-70页 |
| ·基于采样的规划方法 | 第70-74页 |
| ·快速搜索随机树规划方法理论与应用 | 第74-79页 |
| ·约束条件 | 第79-80页 |
| ·运动动力学约束 | 第79-80页 |
| ·几何约束 | 第80页 |
| ·基于连续推力模式的敏捷服务航天器运动规划 | 第80-87页 |
| ·运动状态的确定与度量 | 第80-81页 |
| ·局部规划器 | 第81-84页 |
| ·规划问题的基本描述 | 第84页 |
| ·必然碰撞区 | 第84-85页 |
| ·规划方法 | 第85-87页 |
| ·仿真算例 | 第87-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 基于脉冲推力模式的近距离服务航天器运动规划研究 | 第101-126页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·概率路标算法 | 第102-103页 |
| ·预处理阶段 | 第102-103页 |
| ·查询阶段 | 第103页 |
| ·约束条件 | 第103-104页 |
| ·运动动力学约束 | 第103-104页 |
| ·几何约束 | 第104页 |
| ·基于脉冲推力模式的近距离服务航天器运动规划 | 第104-113页 |
| ·平动运动规划 | 第105-110页 |
| ·转动运动规划 | 第110-113页 |
| ·仿真算例 | 第113-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第6章 多服务航天器协同运动规划研究 | 第126-142页 |
| ·引言 | 第126页 |
| ·协同问题概述 | 第126-128页 |
| ·协同 | 第126-127页 |
| ·协同运动规划 | 第127-128页 |
| ·多服务航天器协同运动规划方法 | 第128-130页 |
| ·运动规划算法 | 第129页 |
| ·协调策略 | 第129-130页 |
| ·仿真算例 | 第130-141页 |
| ·连续推力模式的敏捷服务航天器协同规划 | 第130-136页 |
| ·脉冲推力模式的近距离服务航天器协同规划 | 第136-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 结论 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-157页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第157-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 个人简历 | 第161页 |