| 前言 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题研究的背景 | 第14-18页 |
| ·“嫦娥工程”及其探测器 | 第14-15页 |
| ·车辆地面力学基础 | 第15-16页 |
| ·模拟月壤 | 第16页 |
| ·ABAQUS 与 ADAMS 技术 | 第16-18页 |
| ·车辆地面力学研究概述 | 第18-19页 |
| ·车辆地面力学研究发展 | 第18-19页 |
| ·深空探测中车辆地面力学研究情况 | 第19页 |
| ·月球车与月壤作用相互仿真研究概述 | 第19-21页 |
| ·月球车与月壤相互作用仿真的意义 | 第19-20页 |
| ·月球车与月壤相互作用仿真研究现状 | 第20-21页 |
| ·论文研究目的与主要内容 | 第21-23页 |
| ·课题来源及研究目的 | 第21页 |
| ·研究的技术路线 | 第21-22页 |
| ·研究主要内容 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第二章 基于 ABAQUS 的模拟月壤模型创建及仿真分析 | 第24-40页 |
| ·实验室自制模拟月壤 | 第24-27页 |
| ·模拟月壤制备 | 第24-25页 |
| ·模拟月壤性能分析 | 第25-27页 |
| ·ABAQUS 模拟月壤的有限元模型创建 | 第27-33页 |
| ·ABAQUS 建立模拟月壤的优越性 | 第27页 |
| ·模拟月壤本构模型 | 第27-31页 |
| ·创建 ABAQUS 模拟月壤有限元模型 | 第31-33页 |
| ·模拟月壤算例分析 | 第33-34页 |
| ·模拟月壤压板试验 | 第34-39页 |
| ·压板仿真试验 | 第34-38页 |
| ·压板真实试验 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 ABAQUS 模拟月壤的 ADAMS 模型建立 | 第40-51页 |
| ·ABAQUS 与 MSC.ADAMS 接口 | 第40页 |
| ·ABAQUS INP 文件 | 第40-42页 |
| ·ABAQUS/INP 文件简介 | 第40-41页 |
| ·INP 输入文件的组成结构 | 第41-42页 |
| ·ABAQUS 模拟月壤的 ADAMS 文件编写 | 第42-46页 |
| ·模拟月壤相关参数选定 | 第42页 |
| ·ABAQUS 模拟月壤预处理 | 第42-43页 |
| ·ABAQUS FOR ADAMS 模拟月壤 INP 文件编写 | 第43-46页 |
| ·ABAQUS 模拟月壤 ADAMS/INP 文件验证 | 第46-47页 |
| ·轮壤静态作用沉陷模拟 | 第46-47页 |
| ·ABAQUS FOR ADAMS 模拟月壤模型生成 | 第47-50页 |
| ·ABAQUS FOR ADAMS 接口激活 | 第47-48页 |
| ·ABAQUS FOR ADAMS 模拟月壤 INP 文件提交分析 | 第48-49页 |
| ·ABAQUS FOR ADAMS 模拟月壤 MNF 文件 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 刚柔结合轮壤作用仿真分析 | 第51-75页 |
| ·ADAMS 柔性分析 | 第51-52页 |
| ·ADAMS/Flex | 第51页 |
| ·ADAMS/Flex 分析柔性体流程 | 第51-52页 |
| ·轮壤测试系统及车轮模型创建 | 第52-55页 |
| ·测试系统模型创建 | 第52-53页 |
| ·测试使用车轮模型创建 | 第53-55页 |
| ·测试系统材料定义 | 第55页 |
| ·轮壤作用模型预处理 | 第55-60页 |
| ·模拟月壤有限元模型预处理 | 第55-58页 |
| ·轮壤作用系统处理 | 第58-60页 |
| ·轮壤刚柔测试系统仿真试验 | 第60-73页 |
| ·轮壤刚柔测试系统验证试验 | 第60-64页 |
| ·轮壤刚柔仿真试验分析 | 第64-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 月球车与柔性模拟月壤作用牵引性能仿真分析 | 第75-83页 |
| ·月球车与柔性模拟月壤仿真系统创建 | 第75-77页 |
| ·月球车主要部件创建 | 第75-76页 |
| ·柔性模拟月壤新模型创建 | 第76页 |
| ·月球车与柔性模拟月壤装配 | 第76-77页 |
| ·仿真系统约束及驱动添加 | 第77页 |
| ·月球车与柔性模拟月壤作用仿真测试 | 第77-81页 |
| ·月球车在地球环境下通过性仿真测试 | 第77-79页 |
| ·月球车在月面环境下通过性仿真测试 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-87页 |
| ·主要结论 | 第83-86页 |
| ·研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文、参加学术科研和获奖情况 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 导师及作者简介 | 第94页 |
