| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景、来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外月面采样技术的研究现状 | 第8-15页 |
| ·国外月面采样技术的研究现状 | 第9-14页 |
| ·国内月面采样技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 钻探取芯采样实验平台的总体设计 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第16-18页 |
| ·我国探月三期工程的任务目标 | 第16页 |
| ·采样系统总体方案对比 | 第16-17页 |
| ·滑轨式月壤钻取采样装置的方案设计 | 第17-18页 |
| ·模拟月壤钻探取芯采样实验平台的研制 | 第18-26页 |
| ·钻探取芯采样实验平台的总体设计 | 第18-22页 |
| ·钻取采样系统的总体结构设计 | 第22-24页 |
| ·钻探电机控制系统设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 钻探取芯采样原理实验及取芯机构研究 | 第27-46页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·取芯采样技术的研究 | 第27-30页 |
| ·影响芯管采样量因素的讨论研究 | 第27-28页 |
| ·采样的实验方法 | 第28-30页 |
| ·采样实验及钻具改进探讨 | 第30-37页 |
| ·采样管管径变化对采样的影响 | 第30-32页 |
| ·采样管壁厚对采样的影响 | 第32-34页 |
| ·采样管端锥角变化对采样的影响 | 第34-37页 |
| ·取芯机构的方案设计 | 第37-44页 |
| ·采样芯管结构设计 | 第37-41页 |
| ·内翻式采样芯结构设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 模拟月壤钻取采样综合实验平台的方案设计及研究 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·模拟月壤钻取采样综合实验平台的方案设计 | 第46-51页 |
| ·综合实验平台设计的任务目标 | 第46页 |
| ·综合实验平台的基本系统组成方案 | 第46-51页 |
| ·细长钻取装置探讨分析 | 第51-57页 |
| ·细长钻杆的工作状况讨论 | 第51页 |
| ·细长钻杆支撑的设计 | 第51-56页 |
| ·细长钻杆支撑设计的程序计算 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |