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工程仿生学
电致动人工肌肉的制备及其测控技术研究
微纳仿生结构粘附力学机理研究
基于形状记忆合金的仿生鳍条结构设计及实验研究
蜻蜓翅翼拍动机理研究和模拟装置研制
生物柔性与表面形态耦合仿生耐磨特性研究
凹坑形仿生非光滑表面的减阻性能研究
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鼹鼠（Scaptochirus moschatus）爪趾切削机理研究
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凹坑型仿生非光滑表面的热结构分析及耐磨性的机理研究
仿生非光滑耦合模具表面粘附性能研究
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基于气动人工肌肉仿人机械手臂肩关节的运动控制
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仿人眼和人颈视觉系统及目标定位算法
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基于SMA的仿生柔性鱼鳍三维运动机理与实验研究
骨重建机理的实验观测及仿生拓扑优化中的应用研究
基于结构仿生的鲨鱼皮微沟槽复制技术基础研究
仿生结构化表面阻力性能研究
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