| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·本文的研究意义及主要的研究工作 | 第9-11页 |
| 第2章 功能材料简介及其选择 | 第11-19页 |
| ·功能材料简介 | 第11-15页 |
| ·功能材料性能对比分析 | 第15-19页 |
| 第3章 形状记忆合金的特性分析 | 第19-25页 |
| ·形状记忆效应 | 第19-20页 |
| ·SMA 宏(微)观表象 | 第20-21页 |
| ·相变伪弹性（超弹性） | 第21-22页 |
| ·SMA 力学特性 | 第22页 |
| ·影响SMA 性能的因素 | 第22-25页 |
| 第4章 仿生鱼鳍（条）建模与分析 | 第25-40页 |
| ·仿生鱼鳍鳍条运动学建模与分析 | 第25-26页 |
| ·仿生鱼鳍鳍条动力学建模与分析 | 第26-32页 |
| ·仿生鱼鳍运动学建模与分析 | 第32-33页 |
| ·仿生鱼鳍动力学建模与分析 | 第33-36页 |
| ·形状记忆合金鳍条分析 | 第36-40页 |
| ·根部变形曲率与端部位移量关系 | 第36页 |
| ·根部变形曲率与应变片信号输出关系 | 第36-37页 |
| ·鳍条所需最大输出力计算 | 第37-40页 |
| 第5章 形状记忆合金鱼鳍（条）的驱动机构设计及其控制 | 第40-55页 |
| ·结构设计改进要求 | 第40-41页 |
| ·驱动器及形状记忆合金元件设计 | 第41-47页 |
| ·SMA 驱动器介绍 | 第41-42页 |
| ·形状记忆合金仿生鳍条元件设计 | 第42-45页 |
| ·仿生鳍条元件设计存在的问题 | 第45-46页 |
| ·SMA 材料反馈的选择 | 第46-47页 |
| ·仿生鱼鳍控制系统设计 | 第47-53页 |
| ·SMA 仿生鳍条工作响应 | 第53-55页 |
| 第6章 基于SMA 驱动的鱼鳍波动行为的实验测试 | 第55-66页 |
| ·鳍条弯曲输出力与 SMA 片厚度的关系 | 第56-57页 |
| ·鳍条最大偏转角度与SMA 片厚度的关系 | 第57-58页 |
| ·SMA 应变(输出电压)与加热时间及SMA 片厚度关系 | 第58-63页 |
| ·应变片粘贴位置比较 | 第60-61页 |
| ·示波器数据的读取 | 第61-63页 |
| ·实验数据分析 | 第63-64页 |
| ·灵敏度大小验证 | 第63页 |
| ·鳍条厚度与输出电压关系 | 第63-64页 |
| ·加热电流占空比与鳍条响应频率关系 | 第64-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·主要结论 | 第66-67页 |
| ·所取得成果及今后工作方向 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 已发表论文 | 第72页 |