仿人眼和人颈视觉系统及目标定位算法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 引言 | 第10-14页 |
| 1 仿人眼和人颈目标跟踪系统研究方案设计 | 第14-22页 |
| ·实验环境 | 第14-15页 |
| ·跟踪系统的硬件组成 | 第15-18页 |
| ·仿人眼和人颈视觉装置机械结构 | 第15-17页 |
| ·仿人眼和人颈视觉装置硬件控制结构 | 第17-18页 |
| ·总体研究方案设计 | 第18-21页 |
| ·跟踪任务要求 | 第18页 |
| ·本文的设计方案 | 第18-19页 |
| ·上位机软件各功能模块设计 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 2 仿人眼和人颈视觉系统设计 | 第22-40页 |
| ·视觉平台机械结构设计 | 第23-27页 |
| ·下位机硬件系统设计 | 第27-33页 |
| ·下位机硬件电路设计 | 第28页 |
| ·下位机硬件握手协议设计 | 第28-29页 |
| ·下位机硬件电路设计 | 第29-31页 |
| ·下位机硬件程序设计 | 第31-33页 |
| ·视觉平台上位机软件设计 | 第33-39页 |
| ·VC++与MATLAB混合编程模块 | 第33-34页 |
| ·目标定位算法启动模块 | 第34-35页 |
| ·VC++串口通讯模块 | 第35-36页 |
| ·图像采集及目标位置显示模块 | 第36-37页 |
| ·视觉系统运行测试模块 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 目标定位算法 | 第40-49页 |
| ·摄像机视觉模型研究 | 第40-43页 |
| ·目标定位算法研究 | 第43-44页 |
| ·定位误差补偿算法研究 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 目标定位实验 | 第49-55页 |
| ·实验工作流程 | 第49-50页 |
| ·定位实验及结果 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录A 仿人眼和人颈视觉系统上位机与下位机 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
