| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-19页 |
| ·生物机器人的应用前景 | 第13-14页 |
| ·国内外生物机器人的研究概况 | 第14-19页 |
| ·本文的研究背景 | 第19-20页 |
| ·课题来源 | 第19页 |
| ·课题的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 脊椎动物脑的进化过程及大壁虎脑部结构的研究 | 第22-33页 |
| ·脊椎动物脑的发育 | 第22-27页 |
| ·圆口类动物脑的进化 | 第23-24页 |
| ·鱼类动物脑的进化 | 第24页 |
| ·两栖类动物脑的进化 | 第24-25页 |
| ·爬行类动物脑的进化 | 第25-26页 |
| ·鸟类动物脑的进化 | 第26页 |
| ·哺乳类动物脑的进化 | 第26-27页 |
| ·爬行类动物与其他类动物脑的比较 | 第27-28页 |
| ·大壁虎脑部结构的研究 | 第28-32页 |
| ·大壁虎脑部的主要组织和核团 | 第29-30页 |
| ·大壁虎各部分脑部结构研究 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 大壁虎中脑运动脑区的实验研究 | 第33-44页 |
| ·材料与方法 | 第33-34页 |
| ·实验动物 | 第33页 |
| ·主要实验仪器 | 第33-34页 |
| ·主要实验试剂 | 第34页 |
| ·实验方法 | 第34-37页 |
| ·实验前的准备工作 | 第34页 |
| ·动物的手术 | 第34-35页 |
| ·刺激动物脑部位点 | 第35-36页 |
| ·蓝点标记及心脏灌流 | 第36-37页 |
| ·组织脱水透明 | 第37页 |
| ·浸蜡包埋 | 第37页 |
| ·脑组织切片的处理 | 第37-38页 |
| ·载玻片用粘附剂处理 | 第37页 |
| ·脑组织切片的脱蜡及染色 | 第37-38页 |
| ·实验结果 | 第38-41页 |
| ·讨论 | 第41-42页 |
| ·实验结果三维表示 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 大壁虎运动区域在脑轮廓中的三维表示 | 第44-57页 |
| ·GEOMAGIC STUDIO 软件概述 | 第44-46页 |
| ·大壁虎中脑轮廓的三维重建 | 第46-50页 |
| ·大壁虎脑切片的配准 | 第46-47页 |
| ·脑轮廓数据点的获取 | 第47-48页 |
| ·点云数据的处理 | 第48-49页 |
| ·擦除体外点 | 第49页 |
| ·优化对象上点云的数量 | 第49-50页 |
| ·创建多边形网格 | 第50-52页 |
| ·在点对象上创建多边形网格 | 第50-51页 |
| ·多边形网格的简化 | 第51页 |
| ·多边形网格的光顺与补洞 | 第51-52页 |
| ·大壁虎中脑运动区域在脑轮廓中的三维显示 | 第52-56页 |
| ·运动区域数据的采集及检测 | 第53页 |
| ·点云数据的处理 | 第53-54页 |
| ·创建动作区域的多边形网格 | 第54页 |
| ·体创建后多边形网格的光顺与补破孔 | 第54-55页 |
| ·不同运动模式区域的三维显示 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结和展望 | 第57-59页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第57-58页 |
| ·面临问题和今后工作的展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间的研究成果 | 第64页 |