蜻蜓翅翼拍动机理研究和模拟装置研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外仿生微扑翼飞行器研究的发展综述 | 第9-13页 |
| ·国外仿生微扑翼飞行器研究的现状 | 第9-12页 |
| ·国内仿生微扑翼飞行器研究的现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 仿生微扑翼飞行器机翼有限元模型的建立 | 第14-21页 |
| ·仿蜻蜓翅翼有限元模型的建立 | 第14-20页 |
| ·仿蜻蜓翅翼几何物理模型的建立 | 第14-17页 |
| ·单元类型的选择 | 第17-18页 |
| ·单元特性的定义 | 第18-19页 |
| ·有限元网格划分 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 蜻蜓扑翼飞行翅翼流固耦合分析 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·蜻蜓拍翅时流场分析 | 第21-31页 |
| ·模拟方法 | 第21-24页 |
| ·数值计算思路及初始计算模型的确定 | 第24-26页 |
| ·数值计算及结果讨论 | 第26-31页 |
| ·蜻蜓翅翼拍动时的力学分析 | 第31-34页 |
| ·修改后的流场分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 蜻蜓翅翼拍动模拟试验装置研制 | 第38-60页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·蜻蜓翅翼拍动模拟试验装置设计要求 | 第38-39页 |
| ·蜻蜓翅翼拍动模拟试验装置机械装置结构设计 | 第39-48页 |
| ·总体结构设计 | 第39页 |
| ·柔性铰链及支撑部件设计 | 第39-48页 |
| ·控制系统设计 | 第48-53页 |
| ·控制系统总体设计 | 第48-49页 |
| ·控制系统软件设计 | 第49-53页 |
| ·系统测试 | 第53-59页 |
| ·软件功能及装置输出测试 | 第53-57页 |
| ·固有频率测试 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
