| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-53页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-50页 |
| ·面向运动控制的脑机接口 | 第17-20页 |
| ·生物机器人 | 第20-31页 |
| ·脊椎动物运动的神经调控机制 | 第31-39页 |
| ·电刺激方法及其在脑功能探索中的应用 | 第39-46页 |
| ·电刺激方法对低等脊椎动物脑功能的相关研究 | 第46-48页 |
| ·大壁虎及其相关研究 | 第48-50页 |
| ·课题的来源及主要研究内容 | 第50-53页 |
| ·课题的来源及研究目的 | 第50页 |
| ·论文主要研究内容 | 第50-51页 |
| ·论文主要创新点 | 第51-53页 |
| 第二章 大壁虎脑立体定位的方法与装置 | 第53-64页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·脑立体定位原理 | 第54-56页 |
| ·大壁虎脑立体定位方法 | 第56-58页 |
| ·实验动物及其解剖 | 第56-57页 |
| ·大壁虎脑立体定位方法 | 第57-58页 |
| ·脑立体定位夹持装置的设计研制 | 第58-60页 |
| ·脑立体定位夹持装置 | 第58页 |
| ·大壁虎在脑立体定仪上的固定 | 第58-60页 |
| ·结果 | 第60-61页 |
| ·讨论 | 第61-63页 |
| ·定位基准的确定原则 | 第61页 |
| ·定位精度的影响因素 | 第61页 |
| ·重复定位精度 | 第61-62页 |
| ·脑图谱制作与组织切片定位 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第三章 电刺激大壁虎中脑诱导运动行为的研究 | 第64-93页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·定位脑图谱—大壁虎脑内结构与颅外定位基准之间的空间关联 | 第65-71页 |
| ·概述 | 第65-66页 |
| ·定位仪上颅外定位标志与脑内结构空间位置的关联 | 第66-69页 |
| ·取材 | 第69页 |
| ·制片 | 第69-70页 |
| ·讨论 | 第70-71页 |
| ·电刺激研究中脑脑区 | 第71-77页 |
| ·实验动物 | 第71-72页 |
| ·实验仪器 | 第72页 |
| ·手术及微电极植入 | 第72-74页 |
| ·脑内电刺激与行为观测 | 第74-76页 |
| ·组织学定位检查 | 第76-77页 |
| ·结果 | 第77-83页 |
| ·电刺激条件下诱发动作模式 | 第77页 |
| ·浅麻醉状态下的电刺激中脑对大壁虎运动行为的影响 | 第77-80页 |
| ·清醒状态下左右转向运动诱导的初步实验 | 第80-83页 |
| ·组织学检测 | 第83页 |
| ·讨论 | 第83-86页 |
| ·动作行为的考察范围的确定 | 第83页 |
| ·急性与慢性实验观测行为的异同 | 第83-84页 |
| ·慢性实验的重复性问题 | 第84-85页 |
| ·组织学 | 第85页 |
| ·壁虎转向运动的人工调控初步实现 | 第85-86页 |
| ·对大壁虎中脑运动区的认识 | 第86-87页 |
| ·反向侵入式BCI－慢性微电极植入技术的初步探索 | 第87-91页 |
| ·阵列板电极植入技术 | 第87-88页 |
| ·大壁虎运动组合诱导的初步探索 | 第88-89页 |
| ·运动诱导轨道的设计制作 | 第89页 |
| ·运动诱导组合实验设计 | 第89-90页 |
| ·运动诱导组合实验结果 | 第90页 |
| ·讨论 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第四章 大壁虎中脑运动区域细胞构筑的初步研究 | 第93-106页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·化学刺激大壁虎中脑诱发运动的初步研究 | 第93-96页 |
| ·概述 | 第93页 |
| ·化学刺激诱导运动等生理反应的相关研究 | 第93-95页 |
| ·材料和方法 | 第95页 |
| ·结果 | 第95-96页 |
| ·讨论 | 第96页 |
| ·大壁虎中脑HRP 束路示踪的初步研究 | 第96-105页 |
| ·概述 | 第96-97页 |
| ·HRP 束路示踪技术 | 第97-98页 |
| ·材料和方法 | 第98-99页 |
| ·术后处理 | 第99-100页 |
| ·切片处理 | 第100页 |
| ·镜检分析 | 第100页 |
| ·结果 | 第100-101页 |
| ·讨论 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第五章 总结与展望 | 第106-107页 |
| ·论文研究工作总结 | 第106页 |
| ·对未来工作的展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 攻读学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第119页 |