鼹鼠（Scaptochirus moschatus）爪趾切削机理研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·立题意义 | 第9页 |
| ·鼹鼠的研究 | 第9-12页 |
| ·生活习性和外形特征 | 第10页 |
| ·鼹鼠的觅食行为 | 第10-11页 |
| ·鼹鼠的洞穴特征 | 第11-12页 |
| ·鼹鼠时空定位与记忆能力 | 第12页 |
| ·鼹鼠听觉 | 第12页 |
| ·鼹鼠嗅觉 | 第12页 |
| ·鼹鼠触觉 | 第12页 |
| ·仿生挖掘与切削 | 第12-20页 |
| ·齿(包括齿舌)切削行为 | 第13-14页 |
| ·爪趾切削行为 | 第14-16页 |
| ·口器切削行为 | 第16-17页 |
| ·头部(包括吻部)切削行为 | 第17页 |
| ·体切削行为 | 第17页 |
| ·产卵器切削行为 | 第17-19页 |
| ·综合型切削行为 | 第19页 |
| ·仿生切削与应用 | 第19-20页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 鼹鼠爪趾几何形态 | 第23-37页 |
| ·试验用鼹鼠的捕捉 | 第23-25页 |
| ·鼹鼠的捕捉方法 | 第23-24页 |
| ·试验用鼹鼠的捕捉 | 第24-25页 |
| ·样品制备 | 第25页 |
| ·试验仪器 | 第25-26页 |
| ·几何形态分析 | 第26-35页 |
| ·指(趾)甲与爪趾的定义与区分 | 第26页 |
| ·形貌分析 | 第26-29页 |
| ·鼹鼠前爪爪趾外形的几何尺寸 | 第29-30页 |
| ·各爪趾边缘曲线分析 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于逆向工程技术的鼹鼠前爪爪趾几何模型 | 第37-61页 |
| ·逆向工程的概念 | 第37-38页 |
| ·基于逆向工程技术的鼹鼠前爪爪趾外形数据采集 | 第38-41页 |
| ·逆向工程常用数据采集方法 | 第38-39页 |
| ·样品制备 | 第39页 |
| ·试验仪器和设备 | 第39-40页 |
| ·外形数据测量 | 第40-41页 |
| ·扫描数据处理 | 第41-46页 |
| ·扫描数据预处理 | 第41-42页 |
| ·多视数据点云对齐(拼合) | 第42-43页 |
| ·数据点云的精简处理 | 第43-46页 |
| ·数据点云平滑处理 | 第46页 |
| ·爪趾外形曲面模型重构 | 第46-47页 |
| ·重构曲面模型分析 | 第47-58页 |
| ·误差模型 | 第47-49页 |
| ·重构曲面模型精度分析 | 第49-55页 |
| ·重构曲面模型的光顺性分析 | 第55-58页 |
| ·重构曲面的连续性分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 第4章 鼹鼠爪趾表面几何特征分析 | 第61-77页 |
| ·数据拟合的数学基础 | 第61页 |
| ·鼹鼠爪趾腹面模型特征分析 | 第61-68页 |
| ·腹面纵向典型轮廓曲线特征分析 | 第62-65页 |
| ·腹面横向典型轮廓曲线特征分析 | 第65-68页 |
| ·鼹鼠爪趾腹面特征分析 | 第68页 |
| ·鼹鼠爪趾背面模型特征分析 | 第68-74页 |
| ·背面纵向典型轮廓曲线特征分析 | 第68-71页 |
| ·背面横向典型轮廓曲线特征分析 | 第71-74页 |
| ·鼹鼠爪趾背面特征分析 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 第5章 鼹鼠爪趾断面微观结构与力学性能 | 第77-97页 |
| ·鼹鼠爪趾断面结构分析 | 第77-82页 |
| ·试验仪器 | 第77-78页 |
| ·样品制备 | 第78-79页 |
| ·鼹鼠爪趾断面结构体视显微镜分析 | 第79-80页 |
| ·鼹鼠爪趾断面结构扫描电子显微镜分析 | 第80-82页 |
| ·鼹鼠爪趾力学性能 | 第82-96页 |
| ·显微硬度与纳米硬度试验原理 | 第82-84页 |
| ·试验设备 | 第84-85页 |
| ·样品制备 | 第85-86页 |
| ·试验方案 | 第86-87页 |
| ·试验结果 | 第87-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 鼹鼠爪趾挖掘技术 | 第97-111页 |
| ·鼹鼠的挖掘功能形态学 | 第97-99页 |
| ·爪趾的挖掘轨迹 | 第99-103页 |
| ·理论分析 | 第99-100页 |
| ·试验验证 | 第100-103页 |
| ·爪趾切削运动 | 第103-104页 |
| ·爪趾切削用量 | 第104-106页 |
| ·切削过程中洞壁的表面 | 第104-105页 |
| ·切削用量 | 第105-106页 |
| ·爪趾切削结构及其几何参数 | 第106-108页 |
| ·爪趾切削结构组成 | 第106页 |
| ·爪趾切削结构几何参数 | 第106-108页 |
| ·鼹鼠爪趾切削理论应用 | 第108-109页 |
| ·自磨刃现象 | 第108页 |
| ·切屑控制 | 第108页 |
| ·磨损 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第7章 结论和展望 | 第111-115页 |
| ·结论 | 第111-112页 |
| ·展望 | 第112-115页 |
| 附录Ⅰ | 第115-117页 |
| 附录Ⅱ | 第117-125页 |
| 附录Ⅲ | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-133页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参加科研项目情况 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 摘要 | 第137-139页 |
| ABSTRACT | 第139-141页 |
| 导师及作者简介 | 第141-142页 |
