柔性长背鳍波动仿生装置的结构设计与仿真技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的来源、背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的、意义及国内外发展现状 | 第9-14页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-14页 |
| ·课题主要研究内容和方法 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 柔性长背鳍运动建模及结构设计 | 第16-26页 |
| ·鳍面波动推进仿生原理 | 第16-18页 |
| ·鳍面波动运动数学建模 | 第18-22页 |
| ·运动方程求解 | 第18-19页 |
| ·运动方程计算仿真 | 第19-22页 |
| ·鳍面结构设计 | 第22-25页 |
| ·设计基本目标 | 第22页 |
| ·鳍条采样间距设计 | 第22-23页 |
| ·鳍面几何形状设计 | 第23-24页 |
| ·鳍面材料选择 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 仿生装置结构设计 | 第26-50页 |
| ·摆动发生装置的比较分析 | 第26-32页 |
| ·平面凸轮理论轮廓设计及性能分析 | 第32-39页 |
| ·摆动转换原理 | 第32页 |
| ·平面凸轮理论轮廓设计 | 第32-36页 |
| ·轮廓曲线参数性能分析 | 第36-37页 |
| ·轮廓曲线的运动学分析 | 第37-39页 |
| ·结构设计 | 第39-49页 |
| ·结构布置 | 第39-44页 |
| ·计算机辅助结构设计 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 关键零件结构静力学分析及振动模态分析 | 第50-59页 |
| ·关键零件结构静力学分析 | 第50-55页 |
| ·模型简化的理论依据 | 第51-52页 |
| ·鳍条的结构静力分析 | 第52-55页 |
| ·平面凸轮的振动模态分析 | 第55-58页 |
| ·模态分析 | 第55-57页 |
| ·振动分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 运动仿真及静水推进试验 | 第59-65页 |
| ·运动仿真 | 第59-61页 |
| ·单节摆动机构运动仿真 | 第59-60页 |
| ·仿生装置波动运动仿真 | 第60-61页 |
| ·静水推进实验 | 第61-64页 |
| ·试验原理 | 第62-63页 |
| ·试验流程及结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第71页 |
