蛙类足掌粘附结构的仿生研究及力学测试系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·生物粘附功能研究 | 第12-14页 |
| ·刚毛型粘附 | 第12-13页 |
| ·表皮垫型粘附 | 第13-14页 |
| ·仿生学的研究范围和意义 | 第14-17页 |
| ·粘附结构仿生的研究进展 | 第17-18页 |
| ·生物力学测试系统的研究现状 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 大树蛙吸盘的微观结构 | 第20-31页 |
| ·实验研究对象 | 第20-21页 |
| ·实验设备 | 第21-22页 |
| ·样本的制备 | 第22-24页 |
| ·一般样本 | 第22页 |
| ·扫描电镜样本 | 第22-23页 |
| ·切片样本 | 第23-24页 |
| ·吸盘微观结构的观测与分析 | 第24-30页 |
| ·肉眼观察 | 第24-25页 |
| ·光学显微镜的观测 | 第25-27页 |
| ·扫描电子显微镜的观察结果和分析 | 第27-29页 |
| ·原子力显微镜 | 第29页 |
| ·表面形貌仪的观测 | 第29-30页 |
| ·观察结论 | 第30-31页 |
| 第三章 大树蛙的接触力学测试 | 第31-51页 |
| ·法向力的力学测试 | 第31-33页 |
| ·实验对象及目的 | 第31页 |
| ·实验设备 | 第31页 |
| ·实验过程 | 第31-32页 |
| ·实验数据处理 | 第32页 |
| ·实验结果及分析 | 第32-33页 |
| ·摩擦力的力学测试 | 第33-36页 |
| ·实验对象及目的 | 第33页 |
| ·实验设备 | 第33页 |
| ·实验过程 | 第33-34页 |
| ·实验结果及分析 | 第34-36页 |
| ·二维接触力的力学测试 | 第36-39页 |
| ·实验对象及目的 | 第36页 |
| ·实验设备 | 第36页 |
| ·实验过程 | 第36-37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-39页 |
| ·三维接触力的爬行同步跟踪测试 | 第39-49页 |
| ·实验对象及目的 | 第39页 |
| ·实验设备 | 第39-40页 |
| ·实验过程 | 第40-41页 |
| ·力学实验结果及分析 | 第41-44页 |
| ·竖直时大树蛙足掌与接触力的关系 | 第44-49页 |
| ·测试结果总结 | 第49-51页 |
| 第四章 大树蛙吸盘的粘附机理 | 第51-63页 |
| ·微尺度下的粘着力的接触力学 | 第51-54页 |
| ·接触力学概述 | 第51页 |
| ·Hertz 接触理论 | 第51-52页 |
| ·固体间的表面力 | 第52页 |
| ·考虑表面力作用的接触理论 | 第52-54页 |
| ·毛细作用 | 第54-57页 |
| ·毛细作用下的粘着力模型 | 第54-55页 |
| ·拉普拉斯压力 | 第55-57页 |
| ·摩擦力 | 第57-58页 |
| ·足掌吸盘作用机理分析 | 第58-63页 |
| ·粘附机理 | 第58-60页 |
| ·粘附和脱附过程 | 第60-63页 |
| 第五章 三维力学测试系统的设计 | 第63-84页 |
| ·系统介绍 | 第63页 |
| ·数据采集卡 | 第63-64页 |
| ·系统软件 | 第64-68页 |
| ·LabVIEW 的介绍 | 第64-65页 |
| ·软件结构 | 第65-66页 |
| ·数据连续采集过程 | 第66-67页 |
| ·程序设计 | 第67-68页 |
| ·信号调理模块的设计 | 第68-71页 |
| ·放大电路 | 第68-69页 |
| ·低通滤波电路 | 第69-70页 |
| ·信号调理电路及实物图 | 第70-71页 |
| ·三维力传感器的设计 | 第71-84页 |
| ·电阻应变式传感器的工作原理 | 第71-73页 |
| ·三维力传感器结构的设计 | 第73-75页 |
| ·弹性体结构的有限元分析 | 第75-79页 |
| ·三维力传感器的加工制作 | 第79-80页 |
| ·传感器的标定 | 第80-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果 | 第90页 |
