电致动人工肌肉的制备及其测控技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·IPMC技术的发展 | 第9-10页 |
| ·IPMC材料的致动机理 | 第10-12页 |
| ·IPMC材料作为致动器的应用 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 IPMC材料的制备 | 第18-27页 |
| ·实验原料和设备 | 第18-19页 |
| ·实验原料 | 第18页 |
| ·实验设备 | 第18-19页 |
| ·溶液成膜工艺 | 第19-21页 |
| ·IPMC膜片的制备方法 | 第21-24页 |
| ·膜表面的粗化 | 第21页 |
| ·膜的电极化 | 第21-24页 |
| ·IPMC的保湿措施 | 第24-25页 |
| ·断面结构分析 | 第25-26页 |
| ·本章总结 | 第26-27页 |
| 第三章 IPMC测控系统的组成及其性能测试 | 第27-43页 |
| ·系统的构成 | 第27-28页 |
| ·信号发生单元 | 第28-30页 |
| ·控制电路的设计 | 第28-29页 |
| ·控制电路输入输出特性 | 第29-30页 |
| ·电路板主要元器件的介绍 | 第30-34页 |
| ·数模转换元件 | 第30-32页 |
| ·并行接口 | 第32-34页 |
| ·软件界面的设计及使用 | 第34-35页 |
| ·数据处理 | 第35-41页 |
| ·IPMC的形变特性 | 第35-39页 |
| ·IPMC的力学性能 | 第39-41页 |
| ·位置跟踪特性 | 第41-42页 |
| ·本章总结 | 第42-43页 |
| 第四章 IPMC的视觉图像采集及处理 | 第43-55页 |
| ·图像采集 | 第43-50页 |
| ·图像采集的设备 | 第43-44页 |
| ·图像采集的软件开发工具 | 第44-46页 |
| ·图像采集的实现 | 第46-50页 |
| ·图像处理 | 第50-54页 |
| ·图像平滑 | 第50-51页 |
| ·图像锐化 | 第51-52页 |
| ·图像分割 | 第52-53页 |
| ·图像存储与及目标中心点计算 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 IPMC膜片悬臂梁模型的建立 | 第55-63页 |
| ·挠曲轴线的微分方程 | 第55-56页 |
| ·大变形微分方程解析解 | 第56-58页 |
| ·两种受常弯矩的解法比较 | 第58-59页 |
| ·悬臂梁力学模型 | 第59-62页 |
| ·理论建模 | 第59-61页 |
| ·IPMC膜片悬臂梁位移数据获取 | 第61-62页 |
| ·本章总结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文工作总结 | 第63-64页 |
| ·进一步工作的展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况 | 第70页 |
