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导航系统
MSINS-GPS-BA组合导航系统及组合滤波器设计
基于IMM算法的组合导航系统故障诊断研究
捷联惯性导航误差模型与初始对准技术研究
基于环路卡尔曼估计的惯性/GPS深组合算法研究
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激光陀螺捷联惯导组件数据采集电路设计及实现
基于DSP的压电智能结构振动控制算法研究
无人机组合导航系统数据融合算法研究与软件实现
调机RNAV运行计算机辅助系统开发
基于高层体系结构（HLA）通信导航仿真系统的设计实现
高动态条件下捷联惯导动基座传递对准并行算法研究
飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究
高动态捷联惯导系统的并行实现研究
基于IMU的组合导航系统技术研究
弹载捷联惯性导航算法与装置的研究
MIMU/GPS/电子罗盘组合导航系统关键技术研究
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