基于DSP的压电智能结构振动控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·压电智能结构的发展现状 | 第12-13页 |
| ·振动控制算法的发展现状 | 第13-14页 |
| ·DSP 在现代控制理论中的应用概况 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作及文章组织安排 | 第15-17页 |
| 第二章 压电智能结构振动控制算法设计基础 | 第17-30页 |
| ·压电智能结构的模型及其力学特性分析 | 第17-20页 |
| ·捷联惯导系统基座智能结构模型建立 | 第17-18页 |
| ·压电智能结构的受迫振动动力学方程 | 第18-19页 |
| ·压电智能结构振动控制反馈动力学方程 | 第19-20页 |
| ·常用振动控制算法研究 | 第20-28页 |
| ·线性二次经典最优控制算法 | 第20-24页 |
| ·模态控制算法 | 第24-26页 |
| ·算例仿真 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 捷联惯导系统基座压电智能结构控制算法设计 | 第30-54页 |
| ·算法设计总体方案 | 第30-31页 |
| ·控制算法设计流程 | 第31-52页 |
| ·捷联惯导系统基座有限元分解 | 第31页 |
| ·多自由度振动载体的模态分析 | 第31-38页 |
| ·被控模态提取 | 第38-39页 |
| ·压电智能结构振动控制系统的可控性与可观性研究 | 第39-47页 |
| ·压电智能结构振动控制系统稳定性研究 | 第47-48页 |
| ·算法综合 | 第48-51页 |
| ·本节小结 | 第51-52页 |
| ·算法性能指标加权矩阵选取 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 压电智能结构振动控制算法实现 | 第54-71页 |
| ·压电智能结构振动控制算法实现电路硬件要求 | 第54页 |
| ·控制算法实现系统硬件的总体框图 | 第54-55页 |
| ·振动信号采集系统 | 第55-62页 |
| ·采集系统设计方案 | 第55-56页 |
| ·输入信号调理转换电路 | 第56-57页 |
| ·AD 转换模块 | 第57-60页 |
| ·时序控制模块 | 第60-62页 |
| ·数据采集软件设计 | 第62-63页 |
| ·算法处理子系统 | 第63-68页 |
| ·处理器芯片的选择与处理子系统电路设计 | 第63-65页 |
| ·算法处理子系统引导加载模块设计 | 第65-66页 |
| ·算法处理子系统的硬件连接 | 第66-68页 |
| ·算法的移植 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 压电智能结构振动控制算法实验 | 第71-79页 |
| ·实验设备 | 第71-72页 |
| ·实验步骤与结果分析 | 第72-78页 |
| ·实验步骤 | 第72-73页 |
| ·实验结果及其分析 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 全文展望与总结 | 第79-81页 |
| 附录1：DSP 中模态坐标提取过程的c 程序 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
