高动态下超紧组合导航系统设计与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·导航系统的发展现状 | 第10-13页 |
| ·惯性导航系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·GPS系统的发展现状 | 第11页 |
| ·SINS/GPS超紧组合导航系统的发展现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 导航系统原理简介 | 第15-27页 |
| ·捷联惯性导航系统简介 | 第15-20页 |
| ·常用的坐标系 | 第15-16页 |
| ·参数说明 | 第16-17页 |
| ·捷联惯性导航系统的工作原理 | 第17-20页 |
| ·捷联惯性导航系统的误差 | 第20页 |
| ·GPS系统原理简介 | 第20-26页 |
| ·GPS定位原理 | 第21-22页 |
| ·GPS信号结构 | 第22-23页 |
| ·软件GPS接收机设计原理 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 组合导航系统建模与滤波器设计 | 第27-50页 |
| ·组合导航系统组合模式设计 | 第27-30页 |
| ·组合导航系统建模 | 第30-40页 |
| ·子系统误差模型 | 第30-33页 |
| ·松组合导航系统模型 | 第33-35页 |
| ·紧组合导航系统模型 | 第35-40页 |
| ·组合导航系统滤波器设计 | 第40-45页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第41-42页 |
| ·扩展卡尔曼滤波原理 | 第42-44页 |
| ·平淡卡尔曼滤波器设计 | 第44-45页 |
| ·组合导航系统仿真结果比较 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 自适应SINS辅助GPS跟踪环设计 | 第50-74页 |
| ·GPS跟踪环的基本原理 | 第50-55页 |
| ·锁相环的结构与原理 | 第51-52页 |
| ·锁相环的数学模型及参数分析 | 第52-55页 |
| ·高动态跟踪环路的设计 | 第55-64页 |
| ·码跟踪环路设计 | 第55-57页 |
| ·载波跟踪环路设计 | 第57-59页 |
| ·高动态对于跟踪带宽的影响分析 | 第59-64页 |
| ·SINS辅助GPS自适应跟踪环路设计 | 第64-73页 |
| ·SINS辅助PLL原理 | 第64-65页 |
| ·SINS辅助PLL载波跟踪环路的设计 | 第65-70页 |
| ·改进的SINS辅助GPS自适应跟踪环路设计 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 高动态下超紧组合导航系统仿真设计 | 第74-87页 |
| ·超紧组合导航仿真系统的总体设计 | 第74页 |
| ·轨迹发生器设计 | 第74-75页 |
| ·SINS仿真系统的设计 | 第75-78页 |
| ·高动态中频信号的模拟 | 第78-79页 |
| ·软件GPS接收机的仿真 | 第79-80页 |
| ·超紧组合导航系统的仿真实验与结果 | 第80-86页 |
| ·卫星信号故障对超紧组合导航系统的影响 | 第80-82页 |
| ·GPS观测精度对超紧组合导航系统的影响 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·本文回顾及结论 | 第87-88页 |
| ·研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第93-95页 |
