无人机组合导航系统数据融合算法研究与软件实现

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 概述	第9-14页
·课题背景及研究意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-13页
·论文研究内容与结构安排	第13-14页
第二章 导航基本理论与数据融合技术	第14-24页
·坐标变换原理	第14-16页
·全球定位系统	第16-18页
·惯性导航系统	第18-20页
·组合导航理论	第20-21页
·数据融合技术	第21-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 某型无人机组合导航系统的数据融合算法设计	第24-53页
·常规数据融合算法分析	第24-28页
·常规组合导航系统的滤波结构分析	第28-32页
·自适应算法的改进融合算法设计	第32-41页
·基于强跟踪技术的自适应融合滤波器设计	第33-36页
·基于抗差理论的自适应融合滤波器设计	第36-38页
·带轨迹约束条件的强跟踪抗差自适应融合算法设计	第38-41页
·算法仿真与对比分析	第41-52页
·常规融合算法仿真分析	第41-49页
·改进型算法仿真分析	第49-52页
·本章小结	第52-53页
第四章 某型无人机组合导航系统分析与软件设计	第53-71页
·某型无人机导航系统的需求分析	第53-57页
·某型无人机组合导航系统方案设计	第57-64页
·组合导航系统配置	第57-58页
·系统数据流设计	第58-59页
·系统故障检测模块设计	第59-60页
·系统故障隔离模块设计	第60-63页
·信息融合流程设计	第63-64页
·组合导航系统的软件设计	第64-70页
·数据采集模块设计	第64-68页
·数据处理模块设计	第68-70页
·本章小结	第70-71页
第五章 结论与展望	第71-73页
·结论	第71页
·展望	第71-73页
致谢	第73-74页
参考文献	第74-78页
攻读硕士期间取得的研究成果	第78-79页