| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统概述 | 第10-14页 |
| ·捷联惯导系统发展与应用 | 第10-12页 |
| ·激光陀螺捷联惯导组件的组成 | 第12页 |
| ·激光陀螺的发展 | 第12-14页 |
| ·惯导组件数据采集处理电路研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 激光陀螺的工作原理及输出信号 FIR 滤波设计 | 第17-36页 |
| ·激光陀螺工作原理及输出信号采集处理的方法 | 第17-26页 |
| ·激光陀螺原理概述 | 第17-21页 |
| ·激光陀螺的闭锁效应产生机理 | 第21-22页 |
| ·克服闭锁效应措施 | 第22-23页 |
| ·激光陀螺输出信号及采集处理方法 | 第23-26页 |
| ·FIR 滤波器相关理论及设计 | 第26-35页 |
| ·FIR 滤波器概述 | 第26-27页 |
| ·FIR 滤波器算法 | 第27-31页 |
| ·FIR 低通滤波器的设计方法 | 第31页 |
| ·使用MATLAB 设计FIR 低通滤波器 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 数据采集处理电路硬件设计 | 第36-46页 |
| ·硬件电路的总体设计 | 第36-37页 |
| ·逻辑电平转换电路 | 第37-38页 |
| ·AD 稳压源电路 | 第38页 |
| ·加速度计信号调理电路 | 第38-39页 |
| ·高精度AD 转换电路 | 第39-44页 |
| ·AD 驱动电路设计 | 第39-42页 |
| ·AD 信噪比和纹波电压分析 | 第42-44页 |
| ·串口发送模块 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 惯导组件数据采集处理 FPGA 程序的实现 | 第46-67页 |
| ·FPGA 的选用 | 第46-47页 |
| ·FIR 数字滤波在FPGA 程序上的实现 | 第47-55页 |
| ·FIR 滤波整体设计方案 | 第47页 |
| ·鉴相、可逆计数器模块 | 第47-50页 |
| ·FIR 滤波器模块 | 第50-55页 |
| ·FIR 滤波器FPGA IP 核实现 | 第55-57页 |
| ·FIR 滤波器功能验证 | 第57-62页 |
| ·FIR 滤波系统检测软件设计 | 第58-60页 |
| ·FIR 滤波器的验证 | 第60-62页 |
| ·FPGA 资源占用分析 | 第62页 |
| ·加速度计信号采集模块 | 第62-64页 |
| ·数据帧结构模块 | 第64-65页 |
| ·串口发送模块 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 试验及结果分析 | 第67-75页 |
| ·激光陀螺标度因数和零偏的测试 | 第67-70页 |
| ·激光陀螺惯性组件数据采集处理数据分析 | 第70-73页 |
| ·激光陀螺输出测试 | 第70-71页 |
| ·石英挠性加速度计测试 | 第71-73页 |
| ·激光陀螺惯导组件初始对准试验 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及所取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |