| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·无人机测风技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究的关键问题及思路 | 第15-17页 |
| ·论文主要内容及编排 | 第17-18页 |
| 第二章 无人机测风方案研究与误差分析 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·无人机测风方案研究 | 第18-22页 |
| ·水平空速归零法分析 | 第18-19页 |
| ·航位推算法分析 | 第19-20页 |
| ·平面矢量三角形法分析 | 第20-22页 |
| ·平面矢量三角形测风法误差分析 | 第22-29页 |
| ·风速测量精度分析 | 第23-24页 |
| ·风向测量精度分析 | 第24-25页 |
| ·无人机测风系统误差仿真研究 | 第25-26页 |
| ·空速管测量精度分析及仿真研究 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多普勒速度随机误差的参数估计 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·多普勒速度随机误差模型及ARMA 建模方法 | 第30-34页 |
| ·多普勒速度随机误差的工程应用模型 | 第30-31页 |
| ·ARMA 模型原理 | 第31页 |
| ·ARMA 模型建模验证 | 第31页 |
| ·多普勒速度随机误差的ARMA 建模 | 第31-34页 |
| ·基于相关分析及ARMA 模型的参数估计方法 | 第34-38页 |
| ·多普勒速度随机误差的噪声强度估计 | 第34-36页 |
| ·多普勒速度随机误差中一阶马尔柯夫噪声相关时间估计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 惯性/多普勒组合导航系统滤波算法研究 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·组合导航系统中的Kalman 滤波理论研究 | 第39-40页 |
| ·惯性/多普勒组合导航算法研究 | 第40-44页 |
| ·平台惯导的工作原理 | 第40-41页 |
| ·惯性/多普勒组合实现方案 | 第41-44页 |
| ·组合导航实测数据解算验证 | 第44-50页 |
| ·Kalman 滤波组合解算步骤和实现 | 第44-45页 |
| ·测试参数设置 | 第45-47页 |
| ·测试结果与分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 无人机测风系统抗野值自适应滤波算法研究 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·基于Sage-Husa 自适应Kalman 滤波的抗野值算法研究 | 第51-55页 |
| ·简化的Sage-Husa 自适应 Kalman 滤波算法 | 第51-53页 |
| ·抗野值修正算法 | 第53-54页 |
| ·抗野值自适应Kalman 滤波算法 | 第54-55页 |
| ·抗野值自适应Kalman 滤波在风场测量中的仿真研究 | 第55-60页 |
| ·风场的模拟 | 第55-57页 |
| ·抗野值自适应Kalman 滤波算法仿真验证 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第61-62页 |
| ·后续研究工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |
