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自主式水下航行器的最优编队控制研究
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PC雷达数据显示及处理系统的研究
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某产品水下运动姿态测量系统设计
水下姿态解算的算法研究
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北斗集群数传技术及其在海洋疏浚工程船中的应用研究
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基于星图识别的舰船天文导航关键技术研究
基于分散式增广信息滤波的多艇协同导航
VTS系统中多传感器融合处理的实现
综合船桥系统中基于电子海图的导航信息融合技术研究
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