VTS系统中多传感器目标航迹关联算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号与縮写含义清单 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·信息融合技术 | 第8-14页 |
| ·信息融合的分类 | 第9-10页 |
| ·信息融合系统结构 | 第10-11页 |
| ·信息融合技术的方法 | 第11-13页 |
| ·信息融合技术的应用 | 第13-14页 |
| ·信息融合技术在VTS中的应用 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文结构 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 VTS系统研究 | 第17-28页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·VTS系统组成及工作原理 | 第17-19页 |
| ·AIS系统概述 | 第19-25页 |
| ·AIS组成及工作原理 | 第19-21页 |
| ·AIS信息种类及作用 | 第21-22页 |
| ·AIS报文及解析 | 第22-25页 |
| ·AIS功能与雷达功能的比较 | 第25页 |
| ·长江南京段VTS介绍 | 第25-27页 |
| ·南京VTS建设目的 | 第26-27页 |
| ·南京VTS多传感器数据融合的特点 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 VTS系统中多传感器航迹之间的关联 | 第28-55页 |
| ·航迹关联预处理 | 第28-35页 |
| ·坐标转换 | 第28-31页 |
| ·时间校准 | 第31-35页 |
| ·目标跟踪 | 第35-44页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第35-39页 |
| ·交互多模型算法(IMM) | 第39-44页 |
| ·航迹关联 | 第44-53页 |
| ·修正的K近邻域与航迹关联算法 | 第44-48页 |
| ·模糊综合函数航迹关联算法 | 第48-50页 |
| ·自适应阈值航迹关联算法 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 航迹关联算法仿真分析 | 第55-64页 |
| ·基于统计的航迹关联算法的仿真比较 | 第55-57页 |
| ·MK_NN算法与模糊类关联算法的仿真比较 | 第57-59页 |
| ·自适应阈值航迹关联算法仿真分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第71页 |
