水下重力场辅助导航定位关键技术研究

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-13页
第1章 绪论	第13-28页
·课题的研究背景及意义	第13-15页
·无源辅助导航概述	第15-16页
·地磁辅助导航	第15页
·重力场辅助导航	第15-16页
·重力场辅助导航定位技术研究概况	第16-26页
·重力场辅助导航系统结构框架研究概况	第16-20页
·重力梯度基准图的构建	第20-23页
·匹配解算算法研究现状	第23-24页
·重力场辅助导航定位系统工作流程	第24-26页
·论文主要研究内容	第26-28页
第2章 重力场辅助导航框架及重力梯度正演算法研究	第28-59页
·引言	第28-29页
·重力场辅助导航定位系统框架	第29-30页
·惯性导航系统	第30-33页
·INS 在重力场辅助导航系统中的作用	第30-31页
·INS 在重力场辅助导航系统中的误差模型	第31-33页
·重力场测量系统	第33-38页
·用于重力场辅助导航的重力仪	第33-36页
·用于重力场辅助导航的重力梯度仪	第36-38页
·数据库构建系统	第38-47页
·重力异常基准数据的获取	第38-40页
·重力梯度基本原理	第40-42页
·重力梯度基准数据的获取	第42-44页
·矩形棱柱法仿真分析	第44-47页
·地质密度对重力梯度正演算法的影响	第47-58页
·密度误差对重力异常计算的影响	第47-49页
·最小二乘法求取地质密度的推导	第49-51页
·变密度下重力梯度基准图构建流程	第51-53页
·仿真实验分析	第53-58页
·本章小结	第58-59页
第3章 误差椭圆确定决策区域方法研究	第59-79页
·引言	第59页
·常规矩形确定决策区域方法分析	第59-60页
·误差椭圆确定决策区域方法分析	第60-62页
·误差椭圆确定决策区域方程的推导	第62-69页
·直接法推导决策区域方程	第62-64页
·坐标变换法推导决策区域方程	第64-65页
·误差椭圆仿真分析	第65-69页
·误差椭圆与常规矩形的关系分析	第69-78页
·误差椭圆与常规矩形关系的推导	第69-72页
·仿真实验分析	第72-78页
·本章小结	第78-79页
第4章 改进的等值线辅助导航算法研究	第79-112页
·引言	第79页
·等值线算法描述	第79-87页
·等值线算法基本原理	第79-80页
·寻找最近点准则	第80-82页
·平移向量	第82-84页
·旋转变换矩阵	第84-87页
·等值线算法的收敛性及快速性	第87-92页
·等值线算法的收敛性分析	第87-91页
·等值线算法的快速性分析	第91-92页
·等值线算法的可靠度	第92-99页
·等值线算法的要求	第92-93页
·等值线算法的旋转可靠度分析	第93-95页
·等值线算法的平移可靠度分析	第95-97页
·旋转和平移可靠度与 INS 位置误差的关系	第97-99页
·改进的等值线匹配算法	第99-111页
·旋转和平移变换的相关性问题	第99-100页
·改进的等值线匹配算法设计	第100-103页
·仿真实验分析	第103-111页
·本章小结	第111-112页
第5章 大初始匹配误差下的重力场辅助导航算法研究	第112-140页
·引言	第112页
·概率神经网络描述	第112-114页
·基于重力异常的概率神经网络匹配算法	第114-115页
·改进的重力异常概率神经网络匹配算法	第115-129页
·重力异常概率神经网络算法的局限性	第115-116页
·基于航迹自旋转微调的概率神经网络算法设计	第116-119页
·基准点的选择	第119-122页
·重力适配区域的选择	第122-125页
·仿真实验分析	第125-129页
·基于重力梯度的概率神经网络匹配算法	第129-130页
·改进的重力梯度概率神经网络匹配算法	第130-139页
·基于概率神经网络快速调优的等值线算法设计	第130-132页
·仿真实验分析	第132-139页
·本章小结	第139-140页
结论	第140-143页
参考文献	第143-155页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第155-156页
致谢	第156页