基于视觉的船舶跟踪与三维定位技术研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第15-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 基于双目立体视觉的测距方案选择 | 第18-24页 |
| ·双目立体视觉 | 第18-19页 |
| ·双目测距原理 | 第19-23页 |
| ·双目光轴汇聚模式 | 第19-21页 |
| ·双目光轴平行模式 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 双目相机的标定 | 第24-40页 |
| ·视觉相关的几种坐标系及它们之间的关系 | 第24-25页 |
| ·摄像机投影几何模型 | 第25-29页 |
| ·摄像机畸变模型 | 第29-30页 |
| ·摄像机传统标定方法 | 第30-34页 |
| ·直接线性变换(DLT变换) | 第30页 |
| ·非线性优化方法 | 第30-31页 |
| ·RAC标定方法(DLT变换) | 第31页 |
| ·张氏标定法 | 第31-34页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第34-35页 |
| ·实验与结果分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于TLD的跟踪算法设计与实现 | 第40-59页 |
| ·跟踪算法概述 | 第40-43页 |
| ·不依赖于先验知识的跟踪 | 第40-42页 |
| ·基于先验知识的跟踪 | 第42-43页 |
| ·TLD跟踪算法简介 | 第43-44页 |
| ·TLD跟踪算法的实现 | 第44-54页 |
| ·先决条件 | 第45-46页 |
| ·目标模型 | 第46-47页 |
| ·跟踪模块 | 第47-50页 |
| ·检测模块 | 第50-52页 |
| ·整合器 | 第52页 |
| ·学习模块 | 第52-54页 |
| ·算法评价 | 第54-56页 |
| ·跟踪测试实验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 双目视觉的立体匹配 | 第59-69页 |
| ·立体匹配的约束准则 | 第59-60页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第60-63页 |
| ·基于局部的约束算法 | 第60-62页 |
| ·基于全局的约束算法 | 第62-63页 |
| ·本文匹配算法设计 | 第63-67页 |
| ·匹配特征的选取 | 第63页 |
| ·角点提取算法的选择 | 第63-65页 |
| ·匹配算法的选择 | 第65-67页 |
| ·双目匹配实验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 跟踪定位系统的设计与实现 | 第69-74页 |
| ·系统硬件选型 | 第69-70页 |
| ·系统软件组成 | 第70-71页 |
| ·目标定位实验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读学位期间发表的论文及获奖 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
