| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题研究的背景、目的与意义 | 第11-12页 |
| ·天文导航原理 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状与存在的问题 | 第14-19页 |
| ·三种天文导航定位体系的特点 | 第14-15页 |
| ·星图划分及星图识别 | 第15-18页 |
| ·三角剖分发展概况 | 第18-19页 |
| ·国内研究进展 | 第19页 |
| ·课题主要研究内容及实施方案 | 第19-22页 |
| 第2章 导航星库的建立及相关模型 | 第22-37页 |
| ·常用坐标定义 | 第22-24页 |
| ·地心赤道惯性坐标系 | 第22-23页 |
| ·赤经赤纬坐标系 | 第23页 |
| ·海平面坐标系 | 第23页 |
| ·舰船本体坐标系 | 第23-24页 |
| ·时间系统 | 第24-26页 |
| ·天文计算中的时间 | 第24-25页 |
| ·时间计算的算法 | 第25-26页 |
| ·星表的定义与选择 | 第26-27页 |
| ·目前的导航星库制定方法评述 | 第27-29页 |
| ·基于 Delaunay 三角剖分星库建立方法 | 第29-36页 |
| ·Delaunay 三角剖分 | 第29-34页 |
| ·导航星库的建立 | 第34-35页 |
| ·星库星点三角剖分的实现及建表 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 星图识别方法研究 | 第37-63页 |
| ·星图的预处理 | 第37-42页 |
| ·噪音消除 | 第38页 |
| ·图像复原 | 第38-41页 |
| ·星特征提取 | 第41页 |
| ·星列表生成 | 第41-42页 |
| ·基于模糊边界星图识别方法 | 第42-46页 |
| ·星数据库 | 第43页 |
| ·星图识别过程 | 第43-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-46页 |
| ·基于顶点剖分弧度集合模糊匹配方法的星图识别 | 第46-52页 |
| ·集合相似模糊度量方法 | 第46-47页 |
| ·实验过程及结果 | 第47-52页 |
| ·星图识别信度的分析方法研究 | 第52-62页 |
| ·开放型星图的预期星表匹配频率 | 第55-57页 |
| ·封闭星图的预期星表匹配频率 | 第57-59页 |
| ·一般星图预期星表匹配频率 | 第59页 |
| ·数值举例 | 第59-60页 |
| ·数量级分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 舰船姿态测识方法研究 | 第63-83页 |
| ·舰船姿态模型的数学原理 | 第63-66页 |
| ·基于 Agent 的海天红外图像云迹除去研究 | 第66-73页 |
| ·Agent 模型 | 第67页 |
| ·在云迹检测中的层次反应型 Agent 动作行为设计 | 第67-71页 |
| ·算法实现步骤 | 第71页 |
| ·实验及结果分析 | 第71-73页 |
| ·基于改进 Hough 变换的海天线快速检测算法 | 第73-81页 |
| ·基于改进的 Hough 变换直线检测算法 | 第74-78页 |
| ·海天线的仿真识别 | 第78-81页 |
| ·舰船倾角的判定及输出 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 天文导航的误差比较及定位 | 第83-99页 |
| ·星图识别中大气折射误差分析 | 第83-88页 |
| ·大气折射公式 | 第84-85页 |
| ·球面成层大气模型下，大气折射的解析求和式 | 第85-88页 |
| ·大气折射误差计算 | 第88页 |
| ·星点提取误差分析 | 第88-90页 |
| ·惯性导航位置漂移误差 | 第90-95页 |
| ·陀螺仪漂移的物理意义和产生原因 | 第90-91页 |
| ·陀螺仪误差数学模型 | 第91-95页 |
| ·位置误差的比较与修正 | 第95页 |
| ·舰船位置信息获取 | 第95-98页 |
| ·恒星时的定义 | 第96页 |
| ·儒略日的定义 | 第96-97页 |
| ·儒略日的换算及纬度计算 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 基于星图识别的舰船天文导航系统综合仿真 | 第99-113页 |
| ·星图识别 | 第99-105页 |
| ·星图信度分析 | 第105-109页 |
| ·闭合三角形 | 第105-107页 |
| ·闭合凸四边形 | 第107-108页 |
| ·闭合凸五边形 | 第108-109页 |
| ·舰船姿态的获取 | 第109-111页 |
| ·舰船位置计算 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |