VTS系统中多传感器融合处理的实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文结构 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 VTS系统组成及工作原理 | 第13-23页 |
| ·VTS系统组成 | 第13-14页 |
| ·AIS系统概述 | 第14-19页 |
| ·AIS组成及工作原理 | 第15-17页 |
| ·AIS电文及解析 | 第17-19页 |
| ·AIS与雷达的比较 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 南京段VTS系统概述 | 第23-27页 |
| ·VTS中数据融合技术的应用 | 第24-25页 |
| ·VTS数据融合的特点 | 第24页 |
| ·雷达间的数据融合 | 第24页 |
| ·雷达与AIS间的数据融合 | 第24-25页 |
| ·单站融合与多站融合概述 | 第25页 |
| ·VTS中数据融合采用的结构 | 第25-27页 |
| 第四章 多传感器航迹关联与融合算法 | 第27-53页 |
| ·坐标转换和时间校准 | 第27-32页 |
| ·坐标转换 | 第27-29页 |
| ·时间校准 | 第29-32页 |
| ·目标跟踪 | 第32-43页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第33-35页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第35-38页 |
| ·交互多模型滤波(IMM) | 第38-43页 |
| ·航迹关联 | 第43-50页 |
| ·基于隶属度的航迹关联算法 | 第44-45页 |
| ·模糊二类双门限航迹关联算法 | 第45-50页 |
| ·航迹融合 | 第50-52页 |
| ·基于航迹隶属度的模糊融合 | 第50-51页 |
| ·协方差加权航迹融合算法 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 仿真及VTS工程实现 | 第53-67页 |
| ·航迹关联仿真 | 第53-57页 |
| ·基于隶属度的航迹关联算法 | 第53-55页 |
| ·模糊二类双门限航迹关联算法 | 第55-57页 |
| ·航迹融合仿真 | 第57-63页 |
| ·基于隶属度的航迹融合算法 | 第57-60页 |
| ·协方差加权航迹融合算法 | 第60-63页 |
| ·VTS工程实现 | 第63-67页 |
| ·单站融合实现 | 第63-65页 |
| ·多站融合实现 | 第65-67页 |
| 第六章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第75页 |
